专利名称:智能避障小车专利类型:实用新型专利发明人:陈丽娟,朱三超,张国萍申请号:CN201320409182.9申请日:20130710公开号:CN203324814U公开日:20131204
摘要:本实用新型公开了一种智能避障小车,特征是在车体(2)上设有电源(1),转向舵机模块(4),避障舵机模块(8),超声波传感器(9),控制器(10),双H桥驱动板(12)及电机驱动模块(11);电源(1)的输出端与控制器(10)及双H桥驱动板(12)的输入端连接,双H桥驱动板(12)的输出端与电机驱动模块(11)的输入端连接,控制器(10)与转向舵机模块(4)及避障舵机模块(8)连接,超声波传感器(9)与避障舵机模块(8)连接,转向舵机模块(4)与车体(2)的前轮连接;电机驱动模块(13)与车体(2)的后轮连接。它采用超声波对小车前方进行检测,并将检测信息发送到控制器中,以实现智能避障的目的。
申请人:贵州大学
地址:550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处
国籍:CN
代理机构:贵阳中新专利商标事务所
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