起诉离婚抚养权可以由父母双方协议处理；协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。若是孩子未满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条第一款、第二款
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
第一千零八十四条第三款
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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