在协议离婚后起诉抚养权是可以的。根据相关的规定可知，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病的或因伤残无力继续抚养子女的；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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