无证驾驶摩托车被扣了如果仅仅只是因为为随身携带证件无证驾驶，在缴纳完毕罚款后，提供驾驶证即可取回车辆。
扣车的几种情况如下：
1、饮酒、醉酒后驾驶机动车的；
2、机动车驾驶人将机动车交由未取得驾驶证或者驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
3、机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
4、驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车的；
5、在患有妨碍安全行车的疾病或者过度疲劳时驾驶机动车的。
被交警扣车后取车流程：
1、携带个人身份证以、驾驶证原件以及行驶证在收到处罚通知15天内到车管所违法处理窗口办理违章处罚手续；
2、到指定的银行缴纳罚款；
3、缴纳罚款后领取执法单位出具的载有停车地点放车单到该停车地点提车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
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