从2004年开始，轿车在购置后的第4年和第9年需要进行一年检二次。
这意味着在这两个年份，车主需要将车辆送往指定的检测机构进行两次年度检测，以确保车辆的安全性能和环保性能符合规定标准。除此之外，如果车辆发生重大事故或者改变了车身颜色、使用性质等重大改变，也需要进行强制性的检测。
轿车一年检二次需要携带的材料包括：
1、机动车行驶证：需要携带原件，检测机构会在上面盖章；
2、车辆保险单：需要携带原件或复印件，检测机构会查验；
3、车主身份证：需要携带原件或复印件，检测机构会查验；
4、上一次年检合格证书：需要携带原件或复印件，检测机构会查验；
5、车辆购置税完税证明：需要携带原件或复印件，检测机构会查验；
6、车辆登记证书：需要携带原件或复印件，检测机构会查验；
7、车辆燃油发票：需要携带原件或复印件，检测机构会查验。
综上所述，具体要求可能因不同地区和不同检测机构而有所不同，建议车主应及时在前往检测。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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