根据刑事诉讼法，人民检察院作出不起诉决定具有以下三种情形：
1、法定不起诉适用于以下六种情形：
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
（2）犯罪已过追诉时效期限的。
（3）经特赦令免除刑罚的。
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的。
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。
2、酌定不起诉：
《刑事诉讼法》第142条第2款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。依照刑法规定，以下几种情形可以适用这种不起诉：
（1）犯罪嫌疑人在中国领域外犯罪，依照中国刑法应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的（《刑法》第10条）。
（2）犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的（《刑法》第22条）。
（3）犯罪嫌疑人因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的（《刑法》第20条、第21条）。
（4）为犯罪准备工具，制造条件的（《刑法》第22条）
（5）在犯罪过程中自动中止犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生，没有造成损害的（《刑法》第24条）。
（6）在共同犯罪中，起次要或辅助作用的（《刑法》第27条）。
（7）被胁迫参加犯罪的（《刑法》第28条）。
（8）犯罪嫌疑人自首或有重大立功表现或者自首后又有重大立功表现的。
3、证据不足不起诉:《刑事诉讼法》第140条第4款规定，对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足的，不符合起诉条件的，可以做出不起诉的决定。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第八十一条：对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：
（一）可能实施新的犯罪的；
（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
（五）企图自杀或者逃跑的。
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