如果该未成年的年纪已经满了14周岁，在这个时候属于自愿与成年人发生性关系的就不属于犯法，如果是不满14周岁不管是否属于自愿，都需要按照强奸罪来进行量刑，并且还比较严重。法律依据:《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为， 或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。
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