醉驾免于刑事处罚有案底，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，情节轻微且危害不大的犯罪行为可免于追究刑事责任。这种免于刑事处罚的方式并不意味着没有案底，法院已经认定其行为构成犯罪。该法律条款还列举了其他情况下可以免予追究刑事责任的情形。
法律分析
醉驾免于刑事处罚有案底。免于刑事处罚，是法院已经认定行为构成犯罪，但是根据《刑法》规定，不对其进行刑事处罚的一种方式，所以，已经构成犯罪，当然会有案底。“醉驾免于刑事处罚”要求的条件为：情节轻微不需要判处刑罚。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
醉驾免于刑事处罚有案底吗的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
结语
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，醉驾免于刑事处罚的条件之一是情节轻微、危害不大，不被认定为犯罪行为。虽然免于刑事处罚，但仍会留下案底。这意味着法院已经认定行为构成犯罪，但根据法律规定，不对其进行刑事处罚。因此，对于醉驾免于刑事处罚的法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条。
法律依据
道路交通安全违法行为处理程序规定：第四章 行政强制措施适用 第三十五条 车辆驾驶人有下列情形之一的，应当对其检验体内酒精含量：
（一）对酒精呼气测试等方法测试的酒精含量结果有异议并当场提出的；
（二）涉嫌饮酒驾驶车辆发生交通事故的；
（三）涉嫌醉酒驾驶的；
（四）拒绝配合酒精呼气测试等方法测试的。
车辆驾驶人对酒精呼气测试结果无异议的，应当签字确认。事后提出异议的，不予采纳。
车辆驾驶人涉嫌吸食、注射毒品或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶车辆的，应当按照《吸毒检测程序规定》对车辆驾驶人进行吸毒检测，并通知其家属，但无法通知的除外。
对酒后、吸毒后行为失控或者拒绝配合检验、检测的，可以使用约束带或者警绳等约束性警械。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章 机动车驾驶人管理 第三节 校车驾驶人管理 第八十九条 公安机关交通管理部门自受理申请之日起五日内审查提交的证明、凭证，并向所在地县级公安机关核查，确认申请人无犯罪、吸毒行为记录。对符合条件的，在机动车驾驶证上签注准许驾驶校车及相应车型，并通报教育行政部门；不符合条件的，应当书面说明理由。
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