法律分析：打架导致对方轻伤并且公安机关已经立案的，如果被告得到被害人的谅解，然后双方达成协商一致意见，那么被告是可以免于起诉或者免于追究刑事责任的。
法律依据：《公安机关办理伤害案件规定》第三十九条 经调解当事人达成协议并履行的，不予处罚。经调解未达成协议或者达成协议后不履行的，公安机关应当对违反治安管理行为人依法予以处罚，并告知当事人可以就民事争议依法向人民法院提起民事诉讼。
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