导致合同终止的法定情形如下：
1、合同因当事人双方全面履行而消灭；
2、合同因情势发生变化，双方在不损害国家利益或社会公共利益的条件下达成协议，终止合同；
3、合同因当事人一方或双方死亡而消灭；
4、合同因提存而消灭；
5、合同因混同而消灭；
6、合同因法院判决或仲裁裁决而终止；
7、合同由于抵销而终止。解除合同也是合同终止的一种方式。
一、抵押权消灭的情形有哪些
抵押权的消灭有以下几种方式：1、以实现的方式消灭，抵押权实现后原有的抵押合同终止，各方当事人的权利、义务关系解除，抵押权自然消灭。2、因抵押权人的放弃而消灭，在抵押合同签订后，在履行过程中抵押权人自动放弃抵押权。3、因抵押合同的无效而消灭，抵押合同的无效包括多种形式的无效，合同无效，抵押权自然无效，抵押权因合同无效而消灭。
二、辅警合同到期怎么办
1.合同因当事人双方全面履行而消灭.合同因情势发生变化，双方在不损害国家利益或社会公共利益的条件下达成的协议，终止合同.合同因当事人一方或双方死亡而消灭.合同因提存而消灭.合同因混同而消灭.合同因法院判决或仲裁裁决而终止.合同由于抵销而终止。解除合同也是合同终止的一种方式。也就是说，合同到期并不是合同终止的法定事由，因此如果还有没履行的义务，依然应该履行，拒绝履行，承担违约责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百五十七条，有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
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