法律分析：当保险公司和被保险人对理赔事宜存在异议时，可以通过协商解决。如协商无法解决，可以通过仲裁或诉讼解决。在此过程中，被保险人有权利了解和参与整个理赔过程，如保险公司的赔偿标准、事故责任认定、证据等。
法律依据：最高人民法院《关于审理道路交通事故案件适用法律若干问题的解释（二）》第三十九条 被保险人对保险公司经协商拒不理赔或者达成协议不依据实际情况确定赔偿金额不服的，可以向仲裁机构申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。 麻烦你对此文章进行确认和满意评价，如有需要可以进行微调。
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