有谅解书不可以免除刑事责任，还是要追究刑事责任的，谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
《最高人民关于常见犯罪的量刑指导意见》第九条
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