从右侧超车违法。真正的右侧超车是指同一车道的后车并到右侧车道，超越前车再回到原车道，不属于右侧超车的情况如下：
1、右侧车道里行驶的汽车超越左侧车道的汽车，继续在原车道行驶；
2、右侧车道里行驶的汽车超越左侧车道的汽车，超越后并线到左侧车道；
3、前后两车在同一车道行驶，后车并线到右侧车道，并超越前车，然后继续在右侧车道行驶。
同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，不得超车的情况如下：
1、前车正在左转弯、掉头、超车的；
2、与对面来车有会车可能的；
3、前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；
4、行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十五条
机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。
在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。
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