被胁迫签订的合同无效，可以请求人民法院或者仲裁机构解除，或者可以协商解除。以胁迫手段使对方违背真实意思订立的合同，受胁迫方在履行合同时有权依法请求撤销。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
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