法律分析：辅路进主路算直行并线，以直行灯为准。如果直行灯市绿色，那么不违法。
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条规定：对于有辅路的车道，主路车辆享有优先通过权。因此当主路车辆右转进入辅路时，即使辅路车辆是直行状态，也万万不可抢行，一旦发生事故，辅路车辆将会承担全部责任。机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口,应当按照下列规定通行:(一)在划有导向车道的路口,按所需行进方向驶入导向车道;(二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行;(三)向左转弯时,靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯,夜间行驶开启近光灯;(四)遇放行信号时,依次通过。
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