合同未采用书面形式，也是可以成立的。如果合同的一方当事人已经履行了主要义务，而对方接受的，该合同成立。并不是只有当事人均在书面的合同上签字，合同才成立。
合同的形式必须采用书面形式吗
不是。按照法律的规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式和其他形式。但法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，也应当采用书面形式。
《中华人民共和国民法典》第四百六十九条 当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
承揽合同必须采用书面形式吗
根据民法典的规定，加工承揽合同是要式合同，必须采用书面形式。
承揽合同法律性质：
1、承揽合同是诺成、不要式合同。
2、承揽合同是双务、有偿合同。
3、承揽合同一般是固有继续性合同。继续性合同是与一时性合同相对应的概念，二者之间以时间因素在合同履行中所处的地位为区分标准。
《民法典》
第七百七十条承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。
承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第四百六十九条 【合同订立形式】当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。 该内容由 杨振军律师 和 律说律答 共创回答
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