睡未成年犯法要视情况而定，具体如下：
1、与未成年发生关系可能违法。根据法律规定，如果是与未满十四周岁的未成年人发生性关系，无论其是否同意都会构成强奸罪；
2、如果是与十四周岁以上的未成年人发生关系，在其自愿的情况下，不会构成犯罪。
强奸罪，是指行为人违反我国刑法的相关规定，违背被害人的意愿，采用暴力、威胁、伤害或其他手段，强迫被害人进行性行为从而构成的犯罪。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
2、强奸妇女、奸淫幼女多人的；
3、在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
4、二人以上轮奸的；
5、奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
6、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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