第27卷第4期 VOI.27 NO.4 湖 北 工 业 大 学 学报 2O12年O8月 Aug.2012 Journal of Hubei University of Technology [文章编号]1003—4684(2012)04—0001—08 微型压电能量收集器的研究现状和发展趋势 陈定方 ,孙 科 ,李立杰 ,杨艳芳 ,梅 杰 (1武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉430064;2斯旺西大学工程学院多学科纳米技术中心,英国威尔士SA2 8PP) [摘要]综述目前微型压电能量收集器的研究现状,包括压电材料、能量收集器结构类型、结构优化技术、能量收 集接口电路和典型应用,详细介绍压电悬臂式结构.最后对微型压电能量收集器的发展趋势提出看法. [关键词]微型;压电;振动;能量收集器;接口电路 [中图分类号]TH122 [文献标识码]:A 随着无线通讯与MEMS技术的不断发展,使得 造成危害.而振动能量的有效收集可以保证有能力 微电子设备、微传感器和微型能量收集器等微型机 为这些传感器供电,并且最终处在一种较高的成本 电系统的应用范围不断扩大_1],包括用于为健康监 经济效益模式中[6].通常情况下,利用许多物理效应 测的分布式传感器节点、医疗的嵌入式或者植入式 可以收集能量,包括电伏、电磁和压电效应r7].对于 传感器节点、大型系统的电池、汽车轮胎压力监测系 前面提到的效应,压电能量收集器在使用电能来源 统、无人飞行器以及家用安全系统等.其应用仍依靠 方面、在便携或者无线的装置方面具有优势,压电收 传统的电池来供电,如镍氢电池、锂聚合物电池等. 集器有着最简单的结构但同时也能传递相对较大的 传统电池存在明显的缺陷:一是相对于微型传感器 电能输出,由于高效率的电能转化,为了提高微型设 其体积仍然较大,了微传感器的进一步微型化; 备电能供应的效率,使用压电薄膜早已被极力推 二是供能寿命有限,使用一段时间后需要更换或者 崇[8].很多关于在中尺寸(厘米级)的能量采集,以替 充电,对于放置在气候恶劣或者遥远地区的无线传 代电池作为唯一电源的研究和产品开发项目已经得 感器而言,这是个很严重的制约条件.同时目前的技 到重视,但是在微尺寸能量采集研究方面仍然有待 术还没有完全的能力减小传感器节点的尺寸或者替 进一步开展[ . 代传统电池而使其应用被[2].因此,微型能量收 虽然能量收集器的研究与开发尚处在发展阶 集材料和系统已经成为一个重要的研究领域并且发 段,但是微尺寸压电能量收集的可能性已经被这些 展迅速[3],能量收集器越来越多地受到人们的关注. 早期的原型证明了【1 .本文对目前国内外压电薄膜 目前,各国研究者提出的能量采集器的类型主要有 能量收集器研究现状进行综述,介绍能量收集器的 三种:压电式、静电式以及电磁式.三者之中,压电式 类型、压电材料、压电能量收集器系统结构、系统结 能量收集器具有可与MEMS技术很好地集成、能量 构优化的方法、压电能量收集器电路系统,以及在不 输出密度大、无须启动电源、能量采集装置结构简 同领域的应用,最后提出压电薄膜能量收集器的发 单、不发热、无电磁干扰、无污染、寿命几乎无限、易 展趋势. 于加工制作和实现机构的微小化L4_引,以及它们能在 无法进入的地方和有弹性嵌入的系统中简单实施, 1 能量收集关键技术与物理模型 并且成本低,没有布线麻烦等诸多优点,因此备受人 们欢迎.传统的无线传感器网络节点由普通电池供 任何系统都有其本征特性,机械特性可以用两 电,其容量毕竟有限,需要定期更换,给上述系统的 个参数描述:阻尼系数和本征频率.一般地,利用单 应用带来很大不便.同时,大量使用电池还会对环境 自由度的弹簧质量块系统研究振动物体的动态特性 [收稿日期]2012—04—15 [作者简介]陈定方(1946一),男,湖北武汉人,武汉理工大学教授,研究方向为虚拟现实技术、机械设计理论,现代机械 制造及控制技术,计算机技术 2 湖 北 工业 大学 学报 2O12年第4期 和能量收集特性.图1所示的物理模型为振动刚度 的等效集总弹簧质量块系统,其运动方程为: Mz— —Cz— —Kz一——My 其中,z—z—Y为质量块的净位移.阻尼系数 = 一 2、/ m一K ,本征频率 一√ .‘V』Ⅵ 输出2(£)和输入.y( )的比值可以由零初始条 件经拉普拉斯变换给出: lI y(s)IJ 一 5 +2 ! +cU:’ 通过对上式进行拉普拉斯反变换,并假设外部激励 为正弦信号Y—Ysin(∞t),可以给出时域响应: (竺) (£)===—_======二二=w.Ysin( ̄一 ), √(1一( ))+(2 ) 输入与输出之间的相位可以由∞一 arctan 兰 )给出・在上述振动条件下,压电换 能器产生的机械功率可以由质量块的速度和外加作 用力的乘积给出: ry。( ) 。 P( )==:———— ——— . (1一( ))+(2C ) c£J 。c£J 假设工作频率为本征频率,可以得出最大功率P 一mY ∞i 一— 一 等效质量 弹 图1振动刚体等效集总弹簧质量块系统 2压电薄膜材料 目前压电材料包括压电多晶体陶瓷、压电单晶 材料、压电和电致伸缩聚合物以及压电薄膜.Pb(zr, Ti)0 (PZT),Zn0,AIN,以及BaTiO。(BT)等材料 系统的压电薄膜在传感器、开关以及执行器中应用 广泛.在能量收集器中,相同的淀积技术被用于Pt/ Ti/Si0 /Si圆片上合成压电薄膜.和其他材料相 比,多晶PZT薄膜具有较高的压电系数,因此被广 泛应用于MEMS能量收集器的制备.表1列出了不 同的薄膜材料的特性. 表1 薄膜的压电和电致伸缩特性 由于衬底对膜的束缚作用,薄膜/厚膜和体材料 的压电系数不同.相比体材料,薄膜PZT总是表现 较小的极化和较低的压电系数 .膜材料的等效压 电系数可以表示为: ~ 一 。 d33,f e 33=d一 为实现低驱动电压的微机电系统装置和高度灵 敏传感器,要求有较高的压电系数的压电材料作为 支撑E ].影响压电性能的重要参数有晶粒尺寸、张 应力、膜厚和晶体组织,而(1OO)取向的PZT薄膜具 有更好的压电特性.可以通过选择合适的衬底或电 极、淀积条件以及加热速率控制晶体组织,也可以通 过使用缓冲层控制晶体组织,如PbTiO 淀积在Pt 上为(100)取向,而淀积在TiO 薄层上为(111)取 向.介电特性和压电特性随着厚度的增加而增强,当 厚度增加到10 um附近时,其特性和体材料相似. 压电特性还会随着晶粒尺寸的增加而增强.因此,通 过控制压电膜一淀积界面的成核情况,就可以获得 更好的压电特性.硅的高质量外延Eo 0 1]STO的生 长被wang等证明为理想平台中氧化铁的生长 . 如图2所示,在硅元素中,STO的定位是沿着何 晶格方向,而不是直接在rloo]平面上.这样可以使 ST0能适应Si的晶格结构,保留异质外延,同时维 持3.91 A的晶格参数.在生长温度中,正方的晶格 常数,或者C轴、PZT,是4.084 A[14].这表明了 0.174 A或者4.26 的晶格错配预示着在si中使 用STO缓冲层,C一轴(O 0 1)PZT能外延生长_l . 口。.=5.43A ・●■————————————・ 图2 Eo 0 1]STO与[1 O]Si的晶体相互作用 压电薄膜的淀积需要满足一定的要求,如制备 温度范围、化学计量比一级表面能等.制备温度过高 第27卷第4期 陈定方等微型压电能量收集器的研究现状和发展趋势 3 造成的膜应力会引起缺陷.膜的应力由Stoney方程 确定如下: 1 E £: 3(1一 )tU ’ 其中:Of为膜应力;E 为杨氏模量; 为泊松比;t 为衬底厚度;t,为膜厚; 为衬底变形量.衬底变形 量正比于温度并且随制备温度的增加而增加. 3微型压电能量收集器系统结构 为了使得压电能量收集器在一定振动环境中拥 有较高的能量转换效率,国内外的学者不断对其系 统结构进行研究和设计.目前,压电能量收集器结构 的设计已经取得一定的进展.其结构主要有悬臂梁 式结构、螺旋梁式结构、多层结构、圆形与钹式结构、 粗纤维复合结构、彩虹结构和月牙结构等等,本文重 点介绍悬臂梁式结构. 3.1悬臂梁式结构 在压电能量收集微电子机械系统中,无用机械 能量通过压电悬臂梁转换为电能_l .能量收集微电 子机械系统由机械振动部分和压电发电部分组成. 单层压电悬臂梁用于简式能量收集微电子机械系统 的制造.典型的压电能量收集微电子机械系统结构 见图3.悬臂构成狭窄的基板梁,压电薄膜附着在悬 臂基板梁上,而此梁上有顶部电极、底部电极和末端 质量块.通过横向压电性能,将机械能转换成电能. 压电能量输出 顶部电极 压电薄膜 底部电极 图3典型微压电薄膜能量收集系统的构造 Chen等对矩形、梯形和三角形压电悬臂梁的振 动能量采集性能进行了理论和实验研究I】 .分别推 导了应变公式,建立了有限元仿真模型.模拟和实验 结果证明,在同样条件下,使用三角形悬臂梁可以改 善应变分布,比梯形和矩形悬臂梁产生更多的电压. Baker和Mateu等对三角形和梯形悬臂梁进行了研 究,经过数学分析和有限元仿真发现,与矩形悬臂梁 相比,三角形和梯形悬臂梁应变分布范围更广且更 均匀,相对同体积的PZT材料,产生的能量更 多口。。 .Yuan和Ayed等对矩形和梯形悬臂梁进行 了研究.根据理论建模和实验验证[20 21],与矩形悬臂 梁相比,梯形悬臂梁产生更高的功率.Yuan等采用 相同的激振力和同体积的压电陶瓷,用1 N的周期 激振力,在激振频率130 Hz频率时,通过一个80 ka的负载电阻,从梯形压电悬臂梁可获得大约 24.2 mW的最大输出功率 ].以上研究结果表明, 可采用几何体更小且更便宜的三角形或梯形悬臂梁 来满足给定的能量需求. 受基座连续激励的悬臂梁式压电能量收集器的 机电模型分集总参数模型和分布参数模型.集总参 数模型(图4):对于工作在横向或者纵向振动模态 的悬臂梁,使用传统基座激励表达式的集总参数简 谐激励模型在预测相应方面可能引起较大的误差, 它取决于末端质量块与悬臂梁质量之比[z2-233.为了 提高压电能量收集器集总参数模型的预测精度,人 们引入了一些无因次的修正因子[2 ,包括 。(横向 振动)和k (纵向振动).分布参数模型(图5):在基 座的连续激励下,压电单晶片和双晶片(串联和并 联)悬臂梁的压电能量收集耦合分布参数方程,通过 方程的封闭解.同时推导出任意频率的稳态电学响 引. 图4压电能量收集器集总参数模型及样品参数 g(t) (t) (a)压电单晶片结构 g(t) Vb (t) (b)压电双晶片结构(串联) g(f) 。(t) _压电层;团依附层;一电极;f极化方向 (c)压电双晶片结构(并联) 图5基座激励下的压电能量收集器结构 考虑所有振型以及正、逆压电效应的表征法,可获得 应和机械响应.在模态频率附近,多模解简化为单模 解[第27卷第4期 陈定方等微型压电能量收集器的研究现状和发展趋势 5 ∞一 ̄/愚 +C- d  ̄rues, Q 一l[A( 2—831)lfsinflxsinfly + p 其中忌 ,为机电耦合系数.这种方法的缺点是需要 复杂的可编程元件控制串联负载电容的通断.另一 种改变收集器频率的方法是改变其级联方式,即通 过有源开关改变串联或并联的换能器数目.开关通 过比较某一频率段内的功率大小进而调节连接方 £33E . IdAP一 ce32--e31,一 . 对于振动能量收集系统,输出功率、电流和电压是时 式.这种方法的缺点是需要多个换能器排列成系统, 进而实现级联控制,器件的体积大而且功率密度低. 另一种方法是利用非线性压电材料.众所周知, 外加电压通过改变非线性压电材料的硬度进而影响 谐振频率.随着外加电压的上升,压电材料的谐振频 率降低.在能量收集器中,可以通过改变偏压或者应 力来调节工作频率. 4.3延长宽带 提高能量收集总效率的一种有效的方法是换能 器从多个振动输入信号收集能量.当工作频率稍微 偏离梁的谐振频率时,传统单悬臂梁产生的能量效 率就会明显下降.Huan Xue等人提出了一种新颖 的综合多层不同工作频率的压电双晶片构成的宽带 压电能量收集器_2 .发现其具有不同的共振频率, 同时根据能量收集器的输出反馈选择一种合适的连 接模式.其工作频率可以扩大和转移到周围环境具 有优势的频率带上,以获得更多的能量. 4.4拉梅模式 一种新型的基于拉梅模式方形压电双晶片的放 射性同位素能量发电器的设计被提出[∞],用于提高 能量输出.理论上,增加振动频率就可以增加能量输 出.此设计由压电层和硅基片组成(9). 4 1,2,4,7~锚固;3,8~电极上涂上放射性物质; 5一压电层;6一硅层 图9拉梅模式压电能量收集器的原理网 体积压电层在上面,下面是单晶硅层.其4个角 机械固定,发射性薄膜材料安装在距离金属板两边 2/zm处,并固定.由发射性材料感应的静电力使压 电双晶片在xy平面受力变形.在这个模型分析中, 电流 Z .aQ — 一' 口 而 间和频率的函数.本设计中,当外部机械负荷为36 N/m 时,储存电能8.4×10 。J,并同时输出68.8V 的电压. 5能量收集电路 简单的能量收集电路由二极管整流器AC/DC 和DC-DC转换器组成,如图1O所示.DC—DC转换 器的加入使得能量收集的效率提高了7倍.降压转 换器的效率为74 9/5~88 .通过使用DC—DC转换 器的不连续导通模式,建立了具有简单控制电路的 能量收集系统[ ]. 微功率L 塞 >lI ...........电池 .......一 能量收集电路I控制器 1 ..... __J 图1O能量收集电路框图 单级能量转接口电路:目前研究集中于单级压 电发电机接口电路,包括经典接口电路(standard— circuit)、同步电荷提取电路(synchronouschargeex— traction,SCE)、并联同步开关电感电路(Parallel— SSHI)及串联同步开关电感电路(Series—SSHI)E3o3. 见图11. ● l 一 l + 一 一 =Y:o t - 一__ 一 图11经典接口电路 多级能量转接口电路:Ottman等_32 提出利用 降压式DC—DC变换电路,通过调节占空比,使中间 电容上的电压维持在压电元件开路电压的一半,调 节输出电压与负载所需电压匹配,同时保持输出功 率始终最优,见图12. Lallart等口 提出了一种双同步开关电感电路 (图13),该电路结合了SCE电路和DC—DC电路的 优点,既保持较高输出功率,同时保证输出功率与负 6 湖 北 工 业 大 学 学 报 2012年第4期 载无关.实验结果表明,双同步开关电感电路输出功 率为经典电路的5倍以上. 图12降压式DC—DC接口电路 ● I - 一 一 I < 一-P CⅢ一—=I L =R ●--_ 图13双同步开关电感接口电路 6微型压电能量收集器的应用 无线传感器的振动能收集装置:一种自我调节 的磁力共振调谐技术的能量收集模型_6],如图14所 示,该装置是由4个带有相等质量的质量块的压电 悬臂梁和安装在其顶部和底部的磁体所构成,这样 能使所有的梁表现出相同(大约)的自然频率.梁阵 列是安装在一个固定在螺丝杆(每英寸螺丝的直径 决定了速度的大小)的固定装置上的,然后进一步固 定在直流电机/驱动器上.当电机转动时,固定装置 根据电机电流的大小往复上下运动,其他的需要引 起磁力/刚度的磁体连接在装置的固定端上. 4 1,2一磁铁;3一直流马达; 4一带末端质量块的压电梁 网14 自我调谐的压电梁阵列的能量收集装置结构示意图 压电轮胎发电机:在旋转机械能应用方面,廖海 洋等 将PZT5压电材料粘贴在轮胎内底面,见图 15.汽车行进时轮胎的运动频率与人行走相比较为 稳定,且轮胎负重大、可转换能量水平高.实验结果 表明,压电阵列式轮胎发电机平均输出功率为150 ~35O mW,瞬时最大功率可达50 mW.加利福尼亚 州近期通过了一项将压电能量采集技术用于公路交 通的新法案,该系统已为以色列、意大利试用,1 km 公路单行线的年发电量多达44 Mw,足以供30 800 户人家使用一年m]. 1一填充橡胶;2一压电换能器网 15压电轮胎发电机原理图 微型风车压电能量收集器:在德州大学Arling— ton分校,Shashank Priya教授和其他材料科学与工 程计划的研究人员采用压电器件制造出了一种小型 发电机.这种发电机可由时速8~16 km的风力驱 动,能够为无线传感器网络中的节点提供最多 50mW的功率.发电机的桨叶连到凸轮上,使围绕 轴排成圆形的一串双压电晶片产生振荡.一个采用 APC855陶瓷制造的双压电晶片可输出0.935 mw 的功率,由11个压电晶片组成的单元可输出 10.2 mW的功率[ 1. Marzencki等设计和制造出一种压电薄膜氮悬 臂发电机,其通过204 Hz共振频率输入0.5 g的输 入振动可以产生0.038“W能量 .Fang等制造_r 一种基于PZT的微尺寸悬臂,其在频率为609 Hz 时共振,以及产生2.16 w能量需要1 g的输入振 动[卵].另外一种基于PzT的设计被Shen等人证 明,并在2 g加速度和共振频率为461 Hz时能产生 2.15 mW的能量[ ]. 7结论和发展趋势 本文介绍了目前国内外微型能量收集器的研究 现状.而微型压电能量采集系统的研究与测试在国 内外尚处于起步阶段,有待于进一步的深入研究,且 许多问题也需得到探索并解决,主要包括以下几个 方面. 1)随着微电子系统集成度的不断提高,使得无 创无线微传感器和生物植入器在商业、军事和医疗 等领域形成热点问题.压电能量收集器微型化和高 第27卷第4期 陈定方等 微型压电能量收集器的研究现状和发展趋势 度集成化仍然是发展方向.同时先进的MEMS加工 工艺是其微观应用的能量和功率供应满足的保证. 2)外延压电薄膜具有较好的压电特性,其在微 型能量收集的应用将可能会成为人们追捧的对象. 目前由于压电薄膜的外延技术不是很成熟,因此研 demic Publishers,2004:8—89. [8] Kanno K,Morimoto,et a1.High Efficiency Energy Harvester of Transferred Epitaxial PZT Films on Stainless Steel Sheets[J].IEEE,2010:152—155. 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