S100掘进机检修工艺流程
S100掘进机主要技术参数： 1、型号：S100 总体长度：~8.3m 总体高度：~1.8 m
总体宽度：~2.8 m、2.4 m、2.05 m 总体重量：~2.5t 2、截割范围： 高度：~2.3~4.6 m 宽度：~2.5~5.3 m
面积：~21㎡（定位截割）
S100掘进机上井之后，其检修的主要内容为：
1、对掘进机的截割部、铲板部、第一运输机、行走装置等上井冲洗、分解、清洗、检修、修理或更换；
2、各种油缸全部分解、清洗、检查、修理，对镀层有锈蚀、划痕或碰伤超过标准的，应重新电镀，更换全部密封件并做打压试验；
1
3、阀类备件全部分解、清洗、更换损坏的零部件，更换全部密封件，按规定做打压试验，逐个调整安全阀的压力。逐条检查高压胶管，更换全部密封件和不合规格的高压胶管；
4、对掘进机电气部分，全部分解、检查、修理或更换； 5、作好检修记录。
根据掘进机维修的工艺流程图（见下页），设计S100掘进机的检修工序为：
第一道工序：清洗掘进机
1、掘进机上井后进入厂房，打扫掘进机各部件上的浮矸，浮煤等杂物，以便冲洗。
2、用天车分别吊起掘进机各部件（除电气部分），用高压水（压力达到30Mpa）冲洗各部件。
3、将清洗干净的各部件码放整齐，清洗场地。 第二道工序：截割部分检修
S100掘进机截割部分检修前分解成以下几个部分：截割头、伸缩部、切割减速机、截割电机等。
2
截割部 铲板部 外部清洗运输部 行走装置 分解检查鉴定 合格 掘进机上井清点交接液压系统不合格修理更换 分解清洗检查 电气部分合格部件组装部件试验总组装整体试验验收入库 分解检查不合格更换 修理 掘进机维修工艺流程图
3
一、截割头的检修： 1、主要备件： 序号 名称 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 截割头 喷嘴 镐形截齿 平截齿 挡圈 螺钉 内花键套 型号 Φ34 M24*90 数量 1 14 42 42 42 2 1 备注 组件 2、截割头的质量标准：
（1）截割头不得有裂纹，不得损坏喷嘴螺纹。
（2）滚筒端面齿座径向齿座应完整无缺，其孔磨损不得超过1㎜，补焊齿座角度应符合技术文件要求。
3、检修过程：
（1）截割头要达到质量标准，对有裂纹或开焊的要报废，喷嘴损坏的要更换。
（2）齿座应仔细检查，对磨损较严重的必须切除，在焊接时注意角度。
（3）检查内花键，键齿厚的磨损量不得超过原齿厚的5%，否则更换。
5
二、切削减速机的检修 1、主要备件： 序号 名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 箱体 行星轮 行星轮 中心轮 输出轴 输入/出轴套 输入/出侧轴承盖 输入/出轴隔套 花键套 轴承 轴承 轴承 轴承 2、质量标准：
（1）轴的质量标准：轴不得有裂纹，严重腐蚀或损伤，直线度应符合技术文件的要求，轴颈加工减小量不得超过原轴颈的5%。轴与轴孔的配合应符合技术文件的要求，超差时，允许采用涂、镀、电镀或喷涂工艺进行修复。
（2）滚动轴承的质量标准：轴承允许不得有裂纹、伤痕、锈斑、剥落、点蚀和变色，保持架应完整无变形，转动灵活，
6
型号 400A 400V 7030A 7213BDB NJ2213C3 4914C3 数量 1个 5个 3个 1个 各1个 各1个 各1个 1个 2个 2个 3个 10个 备注 400A、400V 各1个 无异响。轴承内圈与轴颈、轴承外圈与轴承座的配合应符合技术文件要求。滚动轴承径向最大磨损间隙应符合文件要求。装配轴承时不得冲嘛面或加垫，轴颈的表面粗糙度不得大于0.8，轴承座孔的表面粗糙度不得大于1.8。轴承应紧贴在轴间隔套上，不得有间隙，轴承装配后应按规定加注适量的润滑脂或润滑油，用于转动时轴承应能轻快灵活转动，运行时无异响和异常振动。
（3）齿轮的质量标准：
①齿轮不得断齿，齿面不得有裂纹和剥落等现象。 ②齿面的点蚀情况达到下列之一时，必须更换。 A点蚀区高度为齿高的100%。
B点蚀区高度为齿高的30%，长度为齿长的40%。 C点蚀区高度为齿高的70%，长度为齿长的100%。 ③齿面不得有严重胶合（即胶合达到齿高的1/3，齿长的1/2）。
④齿面的磨损不得超过下列规定：
A硬齿面齿轮、齿面磨损可继续使用，但不得超过下列规定。
B软齿面磨损量达到齿厚的5%。
7
C开式齿轮齿厚磨损达原齿厚的10%。
⑤圆柱齿轮副啮合时，齿表中心线应对准，偏差不得大于1㎜。圆锥齿轮副啮合时，端面偏差不得大于1.5㎜。
⑥圆柱齿轮副装配时，其中心距极限偏差、最小侧隙应符合技术文件要求。
⑦齿轮副侧隙的检查：用压铅丝法检查齿轮的侧隙时，在齿面沿齿两端平行放置两天铅丝，铅丝直径约为该齿轮规定侧隙的4倍，圆锥齿轮、弧锥齿轮不超过侧隙的3倍。转动齿轮挤压后，测量铅丝最薄处厚度，即为新测的侧隙。
⑧齿轮装完后，用人力盘动检查，转动应灵活、平稳并无异响。
（4）机壳的质量标准：
①机壳不得有裂纹或变形，允许焊补修复，铸铁、机壳只能在非主要受力部位焊补修复，并应有防止变形和消除内应力的措施。
②盖板不得有裂纹或变形，接合面应平整严密，平面度不得超过0.3㎜。
③减速器轴孔磨损后，允许孔镶套修复，但与其对应轴孔的平行度，两锥齿轮的垂直度应符合技术要求。
8
④减速器箱体直接对口面的平面度不得超过0.05㎜。接触面上的划痕长度不大于接触宽度的2/3，深度不超过0.3~0.5㎜。
⑤机壳或减速器的垫应平整，装配时应涂密封胶。 ⑥机壳及盖板所有隔爆面，应符合防爆要求。 3、检修过程：
（1）将切削减速器拆开，清洗之后分类码放。
（2）按照轴承的质量标准，检测各种轴承，若不达要求的，必须更换，在安装轴承时，必须注意轴承的安装要求。
（3）仔细检查各齿轮，有损坏的齿轮必须更换，在安装齿轮时，按照安装质量标准，使之达到要求。
（4）检查减速机箱，使之达到壳体的质量标准，有损坏的地方注意补焊修复。
（5）在最后安装的过程中，所有的密封必须全部更换。 三、伸缩部的检修： 1、主要备件：
序号 1 2 3 4 5 6
名称 伸缩内/外筒 花键套 轴承 轴承 导向块 伸缩保护筒 型号 3282130 23230 9
数量 各1个 1个 1个 1个 1个 1个 备注 2、检修伸缩部的质量标准：
可伸缩切割臂应伸缩自如、可靠；伸缩距离应符合技术文件要求。
3、检修过程：
（1）拆卸伸缩部，并清洗各部件。
（2）检查伸缩保护筒前端的磨损，并对磨损部分及时修理。 （3）拆卸轴承并检查轴承是否合格，不合质量标准的必须更换。
（4）检查花键套，花键的接触齿数应不少于2/3，键齿厚的磨损量不得超过齿厚的5%，否则更换。
（5）将检修好的各部件组装完好，组装的过程中，注意各部件安装后的情况。
四、截割电机的检修：
我单位使用的电机一律对外维修。
五、将已检修好的截割头、伸缩部、切削减速机、截割电机组装完好，注意安装过程中各部件的配合，使之达到要求。
第三道工序：S100掘进机铲板部检修工序
S100掘进机铲板部分可以分解成以下几个部分：铲板减速器、耙爪组件、从动轮装置、中间轴装置、联轴节等装置。
10
一、S100掘进机铲板部减速器的检修： 1、主要备件：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 箱体 轴伞齿轮 第一伞齿轮轴 伞齿轮 第二伞齿轮轴 第三轴齿轮 第三齿轮轴 第四轴齿轮 联接马达法兰 型号 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 备注 左 左减速器用 2、质量标准：
（1）圆锥齿轮副的啮合标准，圆锥齿轮高、齿长均不小于50%。
（2）圆锥齿轮装配时，保证侧隙应符合要求：
结构 形式 闭式 开式 ﹥80~120 130 260 锥 距（㎜） ﹥120~200 ﹥200~320 ﹥320~500 170 210 260 340 420 530 ﹥500~800 340 670 （3）键的质量标准：
A键的表面应光洁平整，四角倒棱，材质的抗拉强度不低于45号钢的强度。
B键和键槽之间不得加垫，键槽磨损后，允许加宽原键槽的5%，轮与轴的键槽宽度必须一致。
11
C键装入键槽后，其工作面应紧密贴合，接触均匀，非工作面应按规定留有间隙。
3、检修过程：
（1）检查各齿轮是否完好，达不到质量标准的必须更换。 （2）检查轴承同上。
（3）各种平键及键槽必须达到完好标准，否则更换。 （4）马达均对外维修，然后检验达到质量标准。 （5）组装减速器时应注意轴承与轴之间的配合情况，齿轮与齿轮之间的啮合情况，使之达到安装要求，在组装时，所有的密封件全部更换。
二、耙爪组件的检修： 1、主要备件：
序号 1 2 3 4 名称 耙爪 耙爪联杆 耙爪圆盘 圆盘轴端盖 型号 数量 2 2 2 2 备注 铸造 2、耙爪质量要求：
（1）装煤爪不得弯曲变形，与联杆连接的孔应符合原设计要求。
（2）装煤爪应转动灵活，装煤爪臂下平面与铲煤板表面在
12
转动的圆周上允许间隙为2~5.5㎜。
（3）铲煤板衬板不得有裂纹，最大磨损不得超过原厚度的1/3。
3、检修耙爪组件：
（1）检查耙爪是否弯曲变形，若已弯曲变形必须调直，使之达到图纸要求。
（2）检查铲煤板衬板是否有裂纹，若有裂纹必须打开破口，重新焊接，使之完好。
（3）检查圆盘的轴，是否符合图纸要求，否则对此轴重新焊接加工或更换。
三、铲板部联轴节和中间轴装置的检修： 1、主要备件：
序号 1 2 3 4 名称 中间轴 联轴节 半联轴器 键 型号 10*8*43 数量 2组 4 2 备注 Φ44*980 45 2、检修过程：
（1）将中间轴装置和联轴节分别拆开，清洗。
（2）认真检查键与键槽，使之达到质量要求和配合要求。 （3）仔细测量轴的直线度，检查中间轴是否完好，否则更
13
换或调直维修。
（4）检查联轴节是否完好，否则更换。 （5）将检修好的各部件组装好。
最后组装铲板装置，使之达到配合要求，动作灵活可靠。 第四道工序：S100掘进机行走部检修工序
S100掘进机行走部可分为：行走部涨紧弹簧、涨紧轮组、履带组、行走减速器、下四转轮组、涨紧油缸等装置，下面分别详解各部分的检修情况。
一、行走部涨紧弹簧的检修： 1、主要备件：
序号 1 2 3 4 名称 弹簧 弹簧座Ⅰ、Ⅱ 挡板 螺栓 规格型号 M16*642 数量 2 各2个 2 8 备注 2、行走部涨紧弹簧的检修过程：
（1）检查涨紧弹簧是否有断裂，否则更换。
（2）检查螺栓，不得有弯曲，螺纹损伤不得超过螺纹强度的一半，且连续不得超过一周，否则更换螺栓。
（3）将检修好的各部件组装完善。螺母必须拧紧，螺栓的螺纹应露出螺母1~3个螺距。
14
二、行走部涨紧轮组的检修： 1、主要备件：
序号 1 2 3 名称 涨紧轮 涨紧轮轴 滑动轴承 规格型号 数量 2 2 2 备注 2、滑动轴承质量标准：
（1）滑动轴承的工作表面不得有裂纹、伤痕、重皮、剥落或点蚀。局部出现钩痕或损伤时，允许修复使用。
（2）轴颈与轴瓦的顶间隙应符合规定，轴瓦的侧间隙约为顶间隙的1/2。
（3）轴瓦与轴颈的承载部分应有90°~120°的弧面角度接触，其接触长度不得小于轴瓦长度的80%。
3、行走部涨紧轮组的检修过程： （1）检测涨紧轮，使之达到质量标准。
（2）仔细检查滑动轴承，在其质量标准允许的范围内对部分损坏的进行修复，其它损坏的应全部更换。
（3）检修各螺纹孔。
（4）在组装行走部涨紧轮组时，注意滑动轴承安装是否合适，否则重新安装。
三、行走部履带组的检修：
15
1、主要备件：
序号 1 2 3 4 5 名称 履带板 履带链环 螺栓 套筒 可拆销 规格型号 数量 72 144 288 68 4 备注 2、质量标准：
（1） 履带板无裂纹或断裂。
（2） 履带销子轴最大磨损不得超过0.5㎜。 （3） 销子套不得有裂纹，最大磨损不得超过0.5㎜。 3、履带组的检修过程：
（1）认真检查每块履带板，发现有裂纹或断裂的必须更换。 （2）认真检查每履带销轴对磨损量大的必须更换。 （3）检查各螺栓，使之符合要求。 （4） 组装履带组。 四、行走减速机的检修： 1、减速机规格：
使用油压马达 减速比 输入轴转数 输出轴转数 润滑油 柱塞马达ME300 1/45.38 243rpm 5.37 rpm 200号工业齿轮油
16
2、齿轮规格：
第一段 第二段 第三段 齿轮 G1 G2 中心轮 行星轮 内齿 中心轮 行星轮 内齿 槽数 5 5.5 5.5 压力角 20° 20° 20° 齿数 23 47 11 17 46 14 15 46 分圆直径 115 235 60.5 93.5 253 77 82.5 253 齿宽 25 25 27 25 116 80 52 116 减速比 1/2.043 1/5.182 1/4.286 3、主要备件：
序号 1 2 3 4 5 6 名称 行星轮架 G1/G2正齿轮 中心齿轮 行星轮 轴承 轴承 规格型号 280V/280A 280V3/280A 280V3/280A 6015/6016 23124 数量 各1个 各1个 各1个 3/5 3/1 2 备注 4、行走减速机的检修过程与此前减速器检修过程一样。 五、行走部下回转轮组的检修： 1、主要备件：
序号 1 2 3 名称 转轮 转轮轴 转轮轴承 规格型号 数量 2 2 4 备注 2、中、下回转轮组的检修过程： （1）将下回转轮组分解、冲洗。 （2）检查转轮，使之达到质量标准。
（3）检查转动轴，测量其直线度，修复达到要求。
17
（4）检查转轮轴承，对达不到质量标准的必须更换。 （5）检修其它部位，将检修好的各部件组装完善，并对其所有密封更换。
六、S100掘进机行走部其它装置的检修： 1、其它装置部分的备件：
序号 1 2 3 4 名称 驱动轮 驱动轮压板 履带护板Ⅰ、Ⅱ 底盘压板 规格型号 数量 2 2 4 备注 左1、右1 2、这部分的质量要求：
（1）支承轮直径磨损不得大于5㎜。
（2）驱动链轮与导向链轮齿部磨损不得超过原齿厚的20%。
（3）导向链轮铜套磨损后最大顶隙不得超过0.5㎜。 （4）耐磨铁的磨损不得超过表面硬化层厚度的50%，切必须保持履带不得碰及其它装置。
3、这部分备件的检修：
（1）检查各驱动轮，使之达到质量要求，原则要更换驱动轮。
（2）检查其它壳体，要壳体质量标准检测，并修理好。
18
七、最后将修理并组装好的各部件组装成两个行走装置，并检测行走装置之间的配合，履带松紧适宜，其松弛度应符合文件要求。
第五道工序：S100掘进机第一运输机的检修工序 第一运输机是由以下几个主要部分组成：链条挡板、溜槽、刮板链、减速机、液压马达、运输机底板等。
一、第一运输机刮板减速机的维修： 减速机的维修同上。 二、第一运输机刮板链： 1、主要备件：
序号 1 2 3 4 名称 刮板 链子 联接环 螺栓 规格型号 Φ14*50 M16*66 数量 30 60 60 60 备注 2、圆环链及链轮的要求：
（1）圆环链节距伸长量应不大于原节距的2%，链环直径磨损量不得大于1~2㎜。
（2）链轮齿面应无裂纹或严重变形，最大磨损量：节距22㎜以下不得大于5㎜，节距22㎜以上不得大于6㎜。
3、刮板链的检修过程：
19
仔细检查链子、联接环和刮板，对有裂纹或严重变形的必须更换。
三、溜槽的检修：
将溜槽拆卸之后，查看溜槽的磨损量及溜槽是否开焊，对此要进行补焊。
第六道工序：S100掘进机本体部的检修
本体部是掘进机的基本框架，它主要包括以下几个部分：本体架、回转台、照明灯、上部盖板、电缆保护罩等。
一、这部分的主要质量标准： 机架不得有裂纹，左右两侧不得弯曲。 二、本体部的检修过程：
1、检查本体架、回转台是否有裂纹，若有裂纹要打开破口进行焊接。
2、对各螺纹进行过扣，使之完好。 3、检查照明灯是否完好。
第七道工序：S100掘进机液压系统的检修工序 S100掘进机的液压系统是一套完整的液压系统。
20
1、主要备件：
序号 1 2 3 4 5 6 名称 伸缩千斤顶 铲煤板油缸 升降油缸 回转油缸 后支撑油缸 涨紧油缸 规格型号 数量 1 2 2 2 2 2 备注 2、质量标准： 油缸的质量要求： （1）油缸活塞杆表面：
①轴向划痕深度小于0.2㎜，长度小于50㎜。 ②径向划痕深度小于0.3㎜，长度小于圆周的1/3。 ③轻微擦伤面积小于50㎜2。
④同一圆周上划痕不多于2条，擦伤不多于2处。 ⑤镀层出现轻微锈斑，整件上不多于3处，每处面积不大于25㎜2。
⑥表面粗糙度不得大于0.8，缸体内孔的不得大于0.4。 ⑦直线度不得大于2‰。
（2）缸体不得弯曲变形，内孔的直线度不得大于0.5‰。 （3）缸体不得有裂纹，缸体端部的螺纹、环形槽或其它连接部位必须完整。
21
（4）阀类：
① 解体后各类阀的零部件必须彻底清洗，所有孔道，退刀槽及螺纹孔底部均不得存有积垢、铁屑及其它杂物。密封件一般应更换新品。
②阀上所有弹簧不得有锈斑或断裂，塑性变形不得大于5%。
③阀体及各部件不得有裂纹、变形或缺陷。
④阀装配后，无论有压与无压，操纵应灵活，操纵力应符合该阀的技术要求。
⑤阀的定位准确、可靠、稳定，定位指针要清晰。 （5） 胶管：
①接头无严重锈蚀、变形、毛刺、能顺利插入配合件，在无压工况下应可以自由旋转。
②检修时，必须重新更换O型圈。
③胶管外层橡胶在每米长度上其破损不多于两处，破损面积每处不大于1c m2, 破损处距管接头在200mm以上，且金属网未被破坏。无拆痕、压痕或明显的永久变形。
④胶管内部必须严格清洗，不得存有积垢。 3、检修：
22
针对以上的检修标准，认真检修各类油缸、阀类、胶管，使之达到质量标准。
第八道工序：电气部分的检修工序
电气部分的检修按照中国煤炭工业部颁发的《煤矿机电设备检修质量标准》严格检修。
第九道工序：整体组装工序
将修理完好的各部分组装完好，使之达到以下的质量要求： 1、各手把、按钮动作灵活可靠，接触器、转换开关等电器元件动作灵敏，工作性能正常。
2、各指示灯显示无误。
3、警铃、完全装置的动作正确无误。 4、转载机和装运机构的启、停顺序符合要求。 5、各机构的操作手把位置应符合操作指示牌的要求。 6、操纵阀放在中间位置，启动油泵，持续空运转半小时。 7、切割臂在水平位置、上极限位置、下极限位置，各运转不少于半小时，如有变速，各档均按此试验方法进行。悬臂在水平位置时反向运转不少于10分钟。
8、履带行走向前、向后行驶距离各不小于25米，跑偏不大于5%；左、右转向各三次；转向角度不小于90度。
23
9、装载、回转和输送分别在中间、左侧和右侧极限位置。同时进行试运，每个位置持续时间不少于5分钟，各部转动灵活、工作平稳、无卡阻现象。
10、各部密封不漏油，悬臂位于水平位置、铲煤板位于正中上极限位置，转载机置于水平位置，持续51h油缸不应有下沉。
以上各质量标准均参照中国煤炭部颁发的《煤矿机电设备检修质量标准》（1987）。
24
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容