一种防侧翻的AGV叉车[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212532189 U(45)授权公告日 2021.02.12

(21)申请号 202020630898.1(22)申请日 2020.04.24

(73)专利权人 上海则轶实业有限公司

地址 201611 上海市松江区北松公路7155

弄98-99号3幢-1(72)发明人 王军　

(74)专利代理机构 北京中创云知识产权代理事

务所(普通合伙) 11837

代理人 肖佳(51)Int.Cl.

B66F 9/075(2006.01)F16F 7/108(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页

CN 212532189 U(54)实用新型名称

一种防侧翻的AGV叉车(57)摘要

本实用新型公开了一种防侧翻的AGV叉车，包括车体，所述车体左侧的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的内部活动连接有活动块，所述活动块的左侧固定连接有叉车架，所述滑轨的表面固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有连接块，连接块的表面与滑轨的表面接触，连接块的内壁与活动块的表面固定连接，车体左侧的底部固定连接有位于滑轨正面和背面的支撑块，支撑块的内部通过销轴活动连接有第一滑轮。本实用新型通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、固定杆、固定板、轴承和支架，能够带动移动轮转动，使AGV叉车便于使用，AGV叉车在转弯时不易发生侧翻，有利于人们的使用。

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权　利　要　求　书

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1.一种防侧翻的AGV叉车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）左侧的底部固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的内部活动连接有活动块（3），所述活动块（3）的左侧固定连接有叉车架（4），所述滑轨（2）的表面固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的顶部固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的顶端固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的表面与滑轨（2）的表面接触，所述连接块（7）的内壁与活动块（3）的表面固定连接，所述车体（1）左侧的底部固定连接有位于滑轨（2）正面和背面的支撑块（8），所述支撑块（8）的内部通过销轴活动连接有第一滑轮（9），所述车体（1）的内部设置有第二滑轮（10），所述车体（1）的内部固定连接有电机（11），所述电机（11）转轴的前端固定连接有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）的表面啮合有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）的两侧均固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的两端均与车体（1）的内壁固定连接，所述固定杆（13）的表面固定连接有固定板（14），所述固定板（14）的底部固定连接有轴承（15），所述轴承（15）的底部活动连接有支架（16），所述支架（16）的内部通过销轴活动连接有移动轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种防侧翻的AGV叉车，其特征在于：所述移动轮（17）的表面固定连接有防滑块（18），所述防滑块（18）的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种防侧翻的AGV叉车，其特征在于：所述车体（1）内部的两侧均开设有凹槽（19），所述固定板（14）位于凹槽（19）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种防侧翻的AGV叉车，其特征在于：所述车体（1）右侧的底部固定连接有橡胶垫（20），所述橡胶垫（20）为长方形。

5.根据权利要求1所述的一种防侧翻的AGV叉车，其特征在于：所述滑轨（2）的顶部固定连接有挡块（21），所述挡块（21）为圆形。

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说　明　书一种防侧翻的AGV叉车

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技术领域

[0001]本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种防侧翻的AGV叉车。

背景技术

[0002]AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车，采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度，目前常见的AGV叉车由于应用环境不同，在转弯时受离心力影响容易发生横向失稳甚至侧翻，造成操作人员和货物的安全隐患，不利于人们的使用。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种防侧翻的AGV叉车，具备AGV叉车便于使用的优点，解决了AGV叉车使用不方便的问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防侧翻的AGV叉车，包括车体，所述车体左侧的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的内部活动连接有活动块，所述活动块的左侧固定连接有叉车架，所述滑轨的表面固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有连接块，所述连接块的表面与滑轨的表面接触，所述连接块的内壁与活动块的表面固定连接，所述车体左侧的底部固定连接有位于滑轨正面和背面的支撑块，所述支撑块的内部通过销轴活动连接有第一滑轮，所述车体的内部设置有第二滑轮，所述车体的内部固定连接有电机，所述电机转轴的前端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均与车体的内壁固定连接，所述固定杆的表面固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有轴承，所述轴承的底部活动连接有支架，所述支架的内部通过销轴活动连接有移动轮。[0005]优选的，所述移动轮的表面固定连接有防滑块，所述防滑块的表面设置有防滑纹。[0006]优选的，所述车体内部的两侧均开设有凹槽，所述固定板位于凹槽的内部。[0007]优选的，所述车体右侧的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫为长方形。[0008]优选的，所述滑轨的顶部固定连接有挡块，所述挡块为圆形。[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：[0010]1、本实用新型通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、固定杆、固定板、轴承和支架，能够带动移动轮转动，使AGV叉车便于使用，AGV叉车在转弯时不易发生侧翻，有利于人们的使用。

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说　明　书

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2、本实用新型通过设置防滑块，增加移动轮与地面的摩擦力，通过设置凹槽，能够

对移动轮进行隐藏，通过设置橡胶垫，使车体防撞，通过设置挡块，使活动块移动更稳定。

附图说明

[0012]图1为本实用新型结构示意图；

[0013]图2为本实用新型图1中A的放大结构图；[0014]图3为本实用新型结构车体仰视图。[0015]图中：1、车体；2、滑轨；3、活动块；4、叉车架；5、固定块；6、电动伸缩杆；7、连接块；8、支撑块；9、第一滑轮；10、第二滑轮；11、电机；12、第一齿轮；13、固定杆；14、固定板；15、轴承；16、支架；17、移动轮；18、防滑块；19、凹槽；20、橡胶垫；21、挡块；22、第二齿轮。具体实施方式

[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0017]请参阅图1-3，一种防侧翻的AGV叉车，包括车体1，车体1内部的两侧均开设有凹槽19，固定板14位于凹槽19的内部，通过设置凹槽19，能够对移动轮17进行隐藏，车体1右侧的底部固定连接有橡胶垫20，橡胶垫20为长方形，通过设置橡胶垫20，使车体1防撞，车体1左侧的底部固定连接有滑轨2，滑轨2的顶部固定连接有挡块21，挡块21为圆形，通过设置挡块21，使活动块3移动更稳定，滑轨2的内部活动连接有活动块3，活动块3的左侧固定连接有叉车架4，滑轨2的表面固定连接有固定块5，固定块5的顶部固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的顶端固定连接有连接块7，连接块7的表面与滑轨2的表面接触，连接块7的内壁与活动块3的表面固定连接，车体1左侧的底部固定连接有位于滑轨2正面和背面的支撑块8，支撑块8的内部通过销轴活动连接有第一滑轮9，车体1的内部设置有第二滑轮10，车体1的内部固定连接有电机11，电机11转轴的前端固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12的表面啮合有第二齿轮22，第二齿轮22的两侧均固定连接有固定杆13，固定杆13的两端均与车体1的内壁固定连接，固定杆13的表面固定连接有固定板14，固定板14的底部固定连接有轴承15，轴承15的底部活动连接有支架16，支架16的内部通过销轴活动连接有移动轮17，移动轮17的表面固定连接有防滑块18，防滑块18的表面设置有防滑纹，通过设置防滑块18，增加移动轮17与地面的摩擦力，通过设置电机11、第一齿轮12、第二齿轮22、固定杆13、固定板14、轴承15和支架16，能够带动移动轮17转动，使AGV叉车便于使用，AGV叉车在转弯时不易发生侧翻，有利于人们的使用。[0018]使用时，电机11带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二齿轮22转动，第二齿轮22带动固定杆13转动，固定杆13带动固定板14转动，固定板14带动轴承15、支架16和移动轮17转动，使移动轮17进入凹槽19内，对移动轮17进行隐藏。[0019]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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图3

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