电力电子技术实验报告
实验名称: 单相桥式全控整流电路的仿真与分析 班 级: 自动化091 组 别: 第2组 成 员: 潘英俏 邬祎添
金华职业技术学院信息工程学院
2011 年 9月 日
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目录
一、 单相桥式全控整流电路(纯电阻负载)……………………………………-1-
1. 电路的结构与工作原理………………………………………………….-1- 2. 建模……………………………………………………………………….-2- 3. 仿真结果与分析………………………………………………………….-4- 4. 小结……………………………………………………………………….-6- 二、 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)…………………………………...-6-
1. 电路的结构与工作原理…………………………………………………...-6- 2. 建模………………………………………………………………………...-7- 3. 仿真结果与分析…………………………………………………………...-9- 4. 小结………………………………………………………………………...-11- 三、 单相桥式全控整流电路(反电动势负载)………………………………….-11
1. 电路的结构与工作原理…………………………………………………..-11- 2. 建模………………………………………………………………………-12- 3. 仿真结果与分析………………………………………………………….-14- 4. 小结………………………………………………………………………-16- 四、 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)……………………-17-
1.电路的结构与工作原理…………………………………………………….-17- 2.建模………………………………………………………………………….-18-
3.仿真结果与分析…………………………………………………………….-19- 4.小结………………………………………………………………………….-22- 五、总结……………………………………………………………………………..-22-
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图索引
图1 单相桥式全控整流电路(纯电阻负载)的电路原理图.........................-1- 图2 单相桥式全控整流电路(纯电阻负载)的MATLAB仿真模型....................-2- 图3 α=30°单相桥式全控整流电路仿真结果(纯电阻负载)……………………………-4- 图4 α=60°单相桥式全控整流电路仿真结果(纯电阻负载)……………………………-4- 图5 α=90°单相桥式全控整流电路仿真结果(纯电阻负载)……………………………-5- 图6 α=120°单相桥式全控整流电路仿真结果(纯电阻负载)…………………………-5- 图7 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)的电路原理图……………………….………-6- 图8 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)的MATLAB仿真模型…………………………-7- 图9 α=30°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载)……………………………-9- 图10 α=60°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载)…………………………-10- 图11 α=90°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载)…………………………-10- 图12 α=120°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载)…………………………-11- 图13 单相桥式全控整流电路(反电动势负载)的电路原理图……………………………-11- 图14 单相桥式全控整流电路(反电动势负载)的MATLAB仿真模型………………………-12- 图15 α=30°单相桥式全控整流电路仿真结果(反电动势负载)………………………-15- 图16 α=60°单相桥式全控整流电路仿真结果(反电动势负载)………………………-15- 图17 α=90°单相桥式全控整流电路仿真结果(反电动势负载)………………………-16- 图18 α=120°单相桥式全控整流电路仿真结果(反电动势负载)………………………-16- 图19 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)的电路原理图……………-17- 图20 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)MATLAB仿真模型…………-18- 图21 α=30°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载加续流二极管)…………-20- 图22 α=60°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载加续流二极管)…………-20- 图23 α=90°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载加续流二极管)…………-21- 图24 α=120°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载加续流二极管)…….…-21-
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单相桥式全控整流电路仿真建模分析
一、 单相桥式全控整流电路(纯电阻负载)
1.电路的结构与工作原理 1.1电路结构
T+-VT1aVT3IdU1U2bVT2VT4UdR
图1 单相桥式全控整流电路(纯电阻负载)的电路原理图
1.2 工作原理
用四个晶闸管,两只晶闸管接成共阴极,两只晶闸管接成共阳极,每一只晶闸管是一个桥臂。
(1)在u2正半波的(0~α)区间:
晶闸管VT1、VT4承受正压,但无触发脉冲。四个晶闸管都不通。假设四个晶闸管的漏电阻相等,则uT1.4= uT2.3=1/2 u2。 (2)在u2正半波的ωt=α时刻:
触发晶闸管VT1、VT4使其导通。电流沿a→VT1→R→VT4→b→Tr的二次绕组→a流通,负载上有电压(ud=u2)和电流输出,两者波形相位相同且uT1.4=0。此时电源电压反向施加到晶闸管VT2、VT3上,使其承受反压而处于关断状态,则uT2.3=1/2 u2。晶闸管VT1、VT4—直导通到ωt=π为止,此时因电源电压过零,晶闸管阳极电流下降为零而关断。
(3)在u2负半波的(π~π+α)区间:
晶闸管VT2、VT3承受正压,因无触发脉冲,VT2、VT3处于关断状态。此时,uT2.3=uT1.4= 1/2 u2。
(4)在u2负半波的ωt=π+α时刻:
触发晶闸管VT2、VT3,元件导通,电流沿b→VT3→R→VT2→a→Tr的二次绕组→b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上,负载上有输出电压(ud=-u2)和电流,且波形相位相同。此时电源电压反向加到晶闸管VT1、VT4上,使其承受反压而处于关断状态。晶闸管VT2、VT3一直要导通到ωt=2π为止,此时电源电压再次过零,晶闸管阳极电流也下降为零而关断。晶闸管VT1、VT4
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和VT2、VT3在对应时刻不断周期性交替导通、关断。 1.3基本数量关系
a.直流输出电压平均值
Ud12U2sintd(t)22U21cos21cos0.9U22b.输出电流平均值
IdUdR0.9U21cos R22.建模
在MATLAB新建一个Model,命名为dianlu4,同时模型建立如下图所示:
图2 单相桥式全控整流电路(纯电阻负载)的MATLAB仿真模型
2.1模型参数设置
a.交流电源参数
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b.同步脉冲信号发生器参数
c.示波器参数
示波器五个通道信号依次是:①通过晶闸管电流Ial;②晶闸管电压Ual;③电源电流i2④通过负载电流Id;⑤负载两端的电压Ud。
d.电阻R=1欧姆
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3 仿真结果与分析
a. 触发角α=30°,MATLAB仿真波形如下:
图3 α=30°单相桥式全控整流电路仿真结果(纯电阻负载)
b. 触发角α=60°,MATLAB仿真波形如下:
图4 α=60°单相桥式全控整流电流仿真结果(纯电阻负载)
c. 触发角α=90°,MATLAB仿真波形如下:
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图5 α=90°单相桥式全控整流电路仿真结果(纯电阻负载)
d. 触发角α=120°,MATLAB仿真波形如下:
图6 α=120°单相桥式全控整流电路仿真结果(纯电阻负载)
在电源电压正半波(0~π)区间,晶闸管承受正向电压,脉冲UG在ωt=α处触发晶闸管VT1和VT4,晶闸管VT1,VT4开始导通,形成负载电流id,负载上有输出电压和电流。
在ωt=π时刻,U2=0,电源电压自然过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零。
在电源电压负半波(π~2π)区间,晶闸管VT1和VT4承受反向电压而处于关断状态,晶闸管VT2和VT3承受正向电压,脉冲UG在ωt=α处触发,晶闸管VT2,VT3开始导通,形成
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负载电流id,负载上有输出电压和电流。
4小结
在单项全控桥式整流电路电阻性负载电路中(图4-1),要注意四个晶闸管1,4和晶闸管2,3的导通时间相差半个周期。
脉冲发生器参数设置公式:(1/50)*(α/360)。
在这次的电路建模、仿真与分析中,我对电路的建模仿真软件熟练了很多,对电路的了解与分析也加深了很多,比如晶闸管压降的变化,负载电流的变化。
二、 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)
1.电路的结构与工作原理 1.1电路结构
IdT+-VT1aVT3U1U2bVT2VT4UdR
图7 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)的电路原理图
1.2 工作原理
(1)在u2正半波的(0~α)区间: 晶闸管VT1、VT4承受正压,但无触发脉冲,处于关断状态。假设电路已工作在稳定状态,则在0~α区间由于电感释放能量,晶闸管VT2、VT3维持导通。
(2)在u2正半波的ωt=α时刻及以后:在ωt=α处触发晶闸管VT1、VT4使其导通,电流沿a→VT1→L→R→VT4→b→Tr的二次绕组→a流通,此时负载上有输出电压(ud=u2)和电流。电源电压反向加到晶闸管VT2、VT3上,使其承受反压而处于关断状态。
(3)在u2负半波的(π~π+α)区间:当ωt=π时,电源电压自然过零,
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感应电势使晶闸管VT1、VT4继续导通。在电压负半波,晶闸管VT2、VT3承受正压,因无触发脉冲,VT2、VT3处于关断状态。
(4)在u2负半波的ωt=π+α时刻及以后:在ωt=π+α处触发晶闸管VT2、VT3使其导通,电流沿b→VT3→L→R→VT2→a→Tr的二次绕组→b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载上,负载上有输出电压 (ud=-u2)和电流。此时电源电压反向加到VT1、VT4上,使其承受反压而变为关断状态。晶闸管VT2、VT3一直要导通到下一周期ωt=2π+α处再次触发晶闸管VT1、VT4为止。 从波形可以看出α>90º输出电压波形正负面积相同,平均值为零,所以移相范围是0~90º。控制角α在0~90º之间变化时,晶闸管导通角θ≡π,导通角θ与控制角α无关。晶闸管承受的最大正、反向电压
1.3基本数量关系
a.直流输出电压平均值
Ud12U2sintd(t)22U2cos
0.9U2cosb.输出电流平均值
Id2.建模
Ud R在MATLAB新建一个Model,命名为dianlu5,同时模型建立如下图所示
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图8 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)的MATLAB仿真模型
2.1模型参数设置
a.交流电源参数
b.同步脉冲信号发生器参数
c.电阻电感参数
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d.示波器参数
示波器五个通道信号依次是:①通过晶闸管电流Ial;②晶闸管电压Ual;③电源电流i2④通过负载电流Id;⑤负载两端的电压Ud。
3 仿真结果与分析
a. 触发角α=30°,MATLAB仿真波形如下:
图9 α=30°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载) b. 触发角α=60°,MATLAB仿真波形如下:
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图10 α=60°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载)
c. 触发角α=90°,MATLAB仿真波形如下:
图11 α=90°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载)
d. 触发角α=120°,MATLAB仿真波形如下:
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图12 α=120°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载)
4小结
由于电感的作用,输出电压出现负波形;当电感无限大时,控制角α在0~90°之间变化时,晶闸管导通角θ=π,导通角θ与控制角α无关。输出电流近似平直,流过晶闸管和变压器副边的电流为矩形波。α=120°时的仿真波形,此时的电感为有限值,晶闸管均不通期间,承受二分之一的电源电压。
三、 单相桥式全控整流电路(反电动势负载)
1.电路的结构与工作原理 1.1电路结构
IdT+-VT1aVT3RU1U2bVT2VT4UdE
图13 单相桥式全控整流电路(反电动势负载)的电路原理图
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1.2 工作原理
当整流电压的瞬时值ud小于反电势E 时,晶闸管承受反压而关断,这使得晶闸管导通角减小。晶闸管导通时,ud=u2,晶闸管关断时,ud=E。与电阻负载相比晶闸管提前了电角度δ停止导电,δ称作停止导电角。
arcsinE 2U2 若α <δ时,触发脉冲到来时,晶闸管承受负电压,不可能导通。为了使晶闸管可靠导通,要求触发脉冲有足够的宽度,保证当晶闸管开始承受正电压时,触发脉冲仍然存在。这样,相当于触发角被推迟,即α=δ。 2.建模
在MATLAB新建一个Model,命名为dianlu6,同时模型建立如下图所示:
图14 单相桥式全控整流电路(反电动势负载)的MATLAB仿真模型
2.1模型参数设置
a.交流电源参数
12
b.同步脉冲信号发生器参数
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c.电阻、反电动势参数
d.示波器参数
示波器五个通道信号依次是:①通过晶闸管VT1.VT4电流Ial;②晶闸管VT1.VT4电压Ual;③电源电流i2④通过负载电流Id;⑤负载两端的电压Ud;○6通过晶闸管VT2.VT3电流电压。
3 仿真结果与分析
a. 触发角α=30°,MATLAB仿真波形如下:
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图15 α=30°单相桥式全控整流电路仿真结果(反电动势负载)
b. 触发角α=60°,MATLAB仿真波形如下:
图16 α=60°单相桥式全控整流电路仿真结果(反电动势负载)
c. 触发角α=90°,MATLAB仿真波形如下:
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图17 α=90°单相桥式全控整流电路仿真结果(反电动势负载)
d. 触发角α=120°,MATLAB仿真波形如下:
图18 α=120°单相桥式全控整流电路仿真结果(反电动势负载)
4小结
单相全控桥式整流电路主要适用于4KW左右的整流电路,与单相半波可控整流电路相
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比,整流电压脉动减小,美周期脉动俩次。变压器二次侧流过正反俩个方向的电流,不存在直流磁化,利用率高。
四、 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)
1.电路的结构与工作原理 1.1电路结构
IT1T+-VT1IT3aVT3IDLVDUdRI2U2U1bVT2VT4
图19 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)的电路原理图
1.2 工作原理
(1)在u2正半波的ωt=α时刻及以后:在ωt=α处触发晶闸管VT1、VT4
使其导通,电流沿a→VT1→L→R→VT4→b→Tr的二次绕组→a流通,此时负载上有输出电压(ud=u2)和电流。电源电压反向加到晶闸管VT2、VT3上,使其承受反压而处于关断状态,电感处于充电状态。
(2)在u2负半波的(π~π+α)区间:当ωt=π时,电源电压自然过零,电感处于放电状态,上负下正使续流二极管导通,晶闸管VT1、VT4、 VT2、VT3即关断状态。
(3)在u2负半波的ωt=π+α时刻及以后:在ωt=π+α处触发晶闸管VT2、VT3使其导通,电流沿b→VT3→L→R→VT2→a→Tr的二次绕组→b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载上,负载上有输出电压 (ud=-u2)和电流。此时电源电压反向加到VT1、VT4上,使其承受反压而变为关断状态。晶闸管VT2、
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VT3一直要导通到下一周期ωt=2π+α,电源电压自然过零,电感处于放电状态。 2.建模
在MATLAB新建一个Model,命名为dianlu7,同时模型建立如下图所示:
图20 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)
2.1模型参数设置
a.交流电源参数
b.同步脉冲信号发生器参数
18
c.续流二极管参数
d.电阻、电感参数
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e. 示波器五个通道信号依次是:①通过晶闸管VT1.VT4电流Ial;②晶闸管VT1.VT4电压Ual;
6通过晶闸管VT2.VT3电流电压。③电源电流i2④通过负载电流Id;⑤负载两端的电压Ud;○
7续流二极管的电流。 ○
3 仿真结果与分析
a. 触发角α=30°,MATLAB仿真波形如下
图21 α=30°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载加续流二极管) b. 触发角α=60°,MATLAB仿真波形如下:
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图22 α=60°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载加续流二极管)
c. 触发角α=90°,MATLAB仿真波形如下:
图23 α=90°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载加续流二极管)
d. 触发角α=120°,MATLAB仿真波形如下:
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图24 α=120°单相桥式全控整流电路仿真结果(阻-感性负载加续流二极管)
4小结
五.总结
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