（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911242349.5 （22）申请日 2019.12.06
（71）申请人 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司
地址 232007 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
（10）申请公布号 CN111044044A
（43）申请公布日 2020.04.21
（72）发明人 唐旭明;陈江琦;王奎;郭可贵;万能;刘思言;王博;陈永保;李路遥;孟蒋辉;汪晓;宁彦;赵婷;吴鹏
（74）专利代理机构 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 叶洋军
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种电力无人机巡检路线规划方法和装置
（57）摘要
本发明公开了一种电力无人机巡检路线规
划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集
合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-21 2020-04-21 2020-05-15
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种电力无人机巡检路线规划方法和装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种电力无人机巡检路线规划方法和装置的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容