第３８卷第３期 兵器装备工程学报 ２０１７年３月 【后勤保障与装备管理】 ｄｏｉ：１０．１１８０９／ｓｃｂｇｘｂ２０１７．０３．０２４ 基于信息系统的装备保障指挥流程分析 许贵君，王晖，赵凯 （装甲兵工程学院装备指挥与管理系，北京１０００７２） 摘要：针对基于信息系统的装备保障指挥特点，分析研究了信息化条件下装备保障指挥活动的组成与流程，构建了 装备保障指挥总体流程模型及其活动间的信息交互矩阵，为深入准确把握基于信息系统的装备保障指挥能力形成 途径提供了理论参考。 关键词：装备保障；基于信息系统；指挥流程 本文引用格式：许贵君，王晖，赵凯．基于信息系统的装备保障指挥流程分析［Ｊ］．兵器装备工程学报，２０１７（３）：１０４ ——１０７． Ｃｉｔａｔｉｏｎ ｆｏｒｍａｔ：ＸＵ Ｇｕｉ－ｊｕｎ，ＷＡＮＧ Ｈｕｉ，ＺＨＡＯ Ｋａｉ．Ｆｌｏｗ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｓｕｐｐｏ￣Ｃｏｍｍａｎｄ Ｂａｓｅｄ Ｏｉｌ Ｉｎｆｏｒｍａ— ｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｏｒｄｎａｎｃｅ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１７（３）：１０４—１０７． 中图分类号：Ｅ２３；ＴＰ３１１．５２ 文献标识码：Ａ 文章编号：２０９６—２３０４（２０１７）０３—０１０４—０４ Ｆｌｏｗ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｘｕ Ｇｕｉ－ｊｕｎ，ＷＡＮＧ Ｈｕｉ，ＺＨＡＯ Ｋａｉ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｍａｎｄ ａｎｄ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ， Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ａｒｍｏｒｅｄ Ｆｏｒｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃｏｍｍａｎｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｉｔｓ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｕｐｐｏ￣ｃｏｍｍａｎｄ ｗｅｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｆｌｏｗ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｕｐｐｏ￣ｃｏｍｍａｎｄ ｗａｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ａｍｏｎｇ ｔｈｅ ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ ｗａｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｆｌｏｗｓ ｃａｎ ｈｅｌｐ ｔｏ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ ｔｈｅ ｃｒｅａｔｉｏｎ ｗａｙ ｏｆ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃｏｍｍａｎｄ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｕｐｐｏ￣；ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ；ｃｏｍｍａｎｄ ｆｌｏｗ 基于信息系统的装备保障指挥，是指以指挥信息系统为 支撑，发挥指挥信息系统的互联、互通和共享作用，以获取信 １基于信息系统的装备保障指挥总体流程 分析 １）流程构建 息优势为前提，以夺取决策优势为目的，而对装备保障活动 进行的组织领导活动，是信息化条件下装备保障指挥的主要 形态…。基于信息系统的装备保障指挥流程是指装备保障 指挥员及其指挥机关为获取和保持指挥决策优势，依托指挥 从指挥功能的角度，装备保障指挥活动主要包括态势感 知、分析判断、决策筹划、计划组织、控制协调和效果评估６ 信息系统，以快速高效的信息获取、处理、利用和共享为支 撑，进行态势感知、分析判断、决策筹划、计划组织、控制协 项活动。采用ＩＤＥＦ０结构化方法 ，基于信息系统的装备保 调、效果评估等活动的逻辑顺序和基本步骤 Ｊ，具有整体性、 时效性与多样性的特征。研究分析基于信息系统的装备保 障指挥流程，对于深刻认识基于信息系统的装备保障指挥体 系运行机理和装备保障指挥能力生成方式具有重要的意义。 障指挥总体流程如图１所示。不同指挥活动的行动主体是 指挥所内部相应的指挥部门（或席位），各个指挥部门（或席 位）按照装备保障指挥的总体目标，在其他指挥部门（或席 位）的协助下完成相应的装备保障指挥任务。 收稿日期：２０１６—１０—２６；修回日期：２０１６—１１—２９ 作者简介：许贵君（１９８３一），男，硕士，工程师，主要从事装备保障研究。 许贵君，等：基于信息系统的装备保障指挥流程分析 １０５ ＪＪ ｝Ｊ ２）信息交互关系分析 广—土 蛙 ＃ ¨Ｆ——Ｆ —Ｈ一 在装备保障指挥流程中，不同指挥活动之间存在一定的 广］ ｆ】 信息流，由这些信息流串联起来的指挥活动，构成了完整的 指挥流程。装备保障指挥活动之间的信息流可采用关联矩 一。 — ＬＬ 竺 荔Ⅱ— Ｌ卜 纵 卜＿Ｉ 一—Ｌ —～ 阵的方法描述 ，定义不同装备保障活动之间的信息关系， 帮助装备保障指挥员准确把握不同活动的相互关系和输入 １ ｒ． １ 【 输出要求，为更好地完成相应环节指挥活动目标提供依据。 丁 ，上 在装备保障指挥总体流程中，不同指挥活动之间的信息流关 目 联矩阵如表１所示。 厂［ ａ ＃ ＊ 图１ 基于信息系统的装备保障指挥总体流程 ＃ ＊＊ 蓉｝《 《＊＊ ＊＊ 蓑 ＊ 莩＊一｝＊《 《 《 ＊＊ ＊ ＃表１～ 一＊＊ 装备保障指挥总体流程中指挥活动间的信息关联矩阵 ＊ 鸿障 ｌ质 ¨ 努 蓉 日■ｉ ＿ 日量量 鲁∞ ＊ ｍ ＊ ①装备保障态势 ①装备保障态势 ①装备保障态势． ①装备保障态势 ①装备保障态势 态势感知 ②装备保障需求 ②装备保障需求 ②装备保障需求 ②装备保障需求 ②装备保障需求 ③装备保障力量状态 ③装备保障力量状态 ③装备保障力量状态 ③装备保障力量状态 ③装备保障力量状态 ④装备保障物质情况 ④装备保障物质情况 ④装备保障物质情况 ④装备保障物质情况 ④装备保障物质情况 是装备保障指挥决策的基础。主要包括情报收集、情报处理、 ２基于信息系统的装备保障指挥具体流程 情报存储和情报分发４项活动。情报收集是指综合运用各种 分析 手段收集各类侦察探测装备、作战力量单元、装备保障实体的 动态信息，既包括敌方的信息，也包括我方的信息。情报处理 ２．１态势感知流程 是指综合运用各种分析方法，对收集到的情报信息进行分类、 态势感知活动是为指挥员及其指挥机关掌握装备保障有 筛选，确定信息的具体内容，并以规范的信息格式进行描述， 关的各方面信息而进行的情报收集、处理、存储、分发活动，它 同时，要能够实现信息的综合分析和信息融合，形成装备保障 ｌ０６ 兵器装备工程学报ｈｔｔｐ：／／ｓｃｂｇ．ｑｋｓ．ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ／ 的综合态势。情报存储是指采用分布的高速网络存储系统， 保存分析后的情报信息，供后续的情报分析、态势生成和指挥 决策查询使用。情报分发是指依托指挥信息系统将形成的综 合态势信息和装备保障相关信息实时高效地分发给相应的装 备保障指挥席位，供其他装备保障指挥活动使用。基于信息 系统的装备保障指挥态势感知流程如图２所示。 氲 兄 求戥跚镌隶 肭 求默确 图２基于信息系统的装备保障指挥态势感知流程 ２．２分析判断流程 分析判断是指按照装备保障目标和总体要求，对与装备 保障指挥有关的各种情况进行综合分析并得出结论的过程， 是装备保障指挥全面、准确地掌握战场情况的重要步骤 Ｊ。 在信息化条件下，分析判断活动应充分发挥指挥信息系统的 支持作用，按照多方联动、实时共享和同步判断的要求，对敌 我双方的战斗情况、装备保障态势和战场环境做出全面系统 的分析，得出关于当前战斗形势和装备保障形势的结论，为支 撑装备保障指挥员定下决心提供充分的依据。分析判断活 动，通常先按照情况类别分别分析，后围绕指挥目标进行综合 分析，即包括类别情况分析判断和综合分析判断２类主要活 动。类别情况分析判断，主要是指对装备保障指挥员关心的 各领域情况进行分析判断，得出关于各领域情况的基本结论。糍 姓 分析判断的情况类别通常包括敌方情况、图向雌 展布井鼢怕我方战斗情况、我方 砒 ㈣ 牡 惝实资行重需力源＿ 耋辱点求 ｝ 境境豫会 势况点 碴情重 分敝 罘 装备保障情况、战场环境４类。综合分析判断，是指围绕当前 装备保障任务，权衡判断各类情况对装备保障任务的影响情 况，得出关于当前装备保障形势的总体判断。基于信息系统 的装备保障指挥分析判断流程如图３所示。 ２．３筹划决策流程 筹划决策活动是指挥员根据装备保障任务和当前装备保 障需求提出、选择和决断装备保障方案的活动，是装备保障指 挥的核心活动。信息化条件下，装备保障指挥决策筹划应借 助信息网络，广泛开展分布式决策、互动式决策；广泛利用各 种辅助决策系统和评估分析系统，进行智能化分析、数量化决 策和动态化评估，提高装备保障指挥决策筹划的科学性、准确 性和实时性。根据装备保障指挥决策筹划的内容，通常可分 为定下决心、提出方案和研讨评估３项子活动。定下决心是 指装备保障指挥员对装备保障目标、装备保障主要行动做出 决策的活动，是装备保障指挥员的基本职责和装备保障指挥 活动的中心环节。提出方案是指根据装备保障决心拟制详细 的装备保障行动方案，通常应借助于信息网络开展多级交互、 群体协作式方案制定工作。研讨评估是指广泛采用定性与定 量相结合的分析方法，运用作战对抗仿真系统等手段，对装备 保障的目标任务、力量构成和主要行动做出准确的计算评估， 为改进和优选装备保障指挥方案提供依据。基于信息系统的 装备保障指挥决策筹划活动流程如图４所示。 ｌｌ 敌情判断 ｌ我战斗情况 ｌ判断 ， ＿－ 综翕 析ｌ＿ ＿． 我装备保障 情况判断 战场环境判断 分析判断席 图３基于信息系统的装备保障指挥分析判断流程 ｌ定下决心一 —— —— 一— ——ｉ一 ！ Ｌ Ｌ 提碴 方 ｛Ｈ ● ｊ 坍讨评 估二 姘 龇 况 ． 图４基于信息系统的装备保障指挥决策筹划流程 ２．４计划组织流程 计划组织是指根据装备保障方案拟制具体的装备保障行 动计划，组织开展装备保障协同保障。主要活动包括拟制行 动计划、拟制协同计划、计划综合评估３项子活动。拟制行动 计划主要是拟制装备保障行动计划，明确各装备保障分队的 具体任务、行动时机、保障方式和支撑保障资源，是对装备保 障决策方案的进一步细化，是指导装备保障分队遂行装备保 障任务的基本依据。拟制行动计划应依托信息系统，广泛发 动各级装备保障指挥单元的参与热情，采用网络互动、并行计 划的方式开展行动计划拟制。拟制协同计划主要是根据装备 保障决策方案，组织装备保障分队与作战分队、装备保障分队 与支援保障分队、装备保障分队内部之间的协同方式和协同 要求，是保证装备保障分队行动有序开展的重要基础。拟制 协同计划应在统一的协同规则约束下，发挥各级各类协同单 情情情情 许贵君，等：基于信息系统的装备保障指挥流程分析 元的主要协同优势，采用网上共商的协同计划拟制方式。计 ２．６效果评估流程 １０７ 划综合评估主要是采用静态能力评估和动态过程评估等方 法，对装备保障行动的目标、力量、时间、空间、效果等内容进 行综合评估，得出装备保障行动计划和协同计划能否完成或 效果评估是指装备保障指挥员对装备保障行动达到预期 结果程度的评价，是确定装备保障决心完成与否和采取后续 行动的基础。及时、准确的装备保障效果评估，需要及时、准 有效实施的意见建议。基于信息系统的装备保障指挥计划组 确的战场信息采集，也需要科学高效的评估分析手段。效果 织活动流程如图５所示。 业 Ｉ＝ 动计划ｒ 装 装量装一 装装计～ 制协同计划卜＿ ——备作鲁协 备～ 鲁备划～ 保战保同慑 保保 同与盛障力障方量力案障 力 量 动同行协意 障障估 见 案障支方保与 力授协 部 寨案 方方 ， 【Ｕ 综合评１ 量装同 蔷方 同保索 ｔ 方障 案力 图５基于信息系统的装备保障指挥计划组织活动流程 ２．５控制协调流程 控制协调活动是装备保障指挥员对所属装备保障力量行 动的掌握、运用并根据战场态势及时协调的活动。控制协调 活动是装备保障指挥员落实装备保障决心、取得装备保障效 果、体现装备保障指挥效能的基本途径。信息化条件下，战场 态势瞬息万变，装备保障目标随时可能发生改变。装备保障 行动需要因变而动，及时响应，装备保障控制协调活动要求更 加精确、实时，装备保障控制协调方式要求多种融合、综合发 力 Ｊ。而且，由于战场情况变化太快，战场控制协调更加频 繁，通常应设置专门的控制协调机构，负责装备保障行动的精 准控制与实时协调。装备保障控制协调活动包括装备保障控 制和装备保障协调２项活动。装备保障控制是对各级各类装 备保障力量单元的有效控制，依据装备保障决心方案和装备 保障行动计划，目标是保证装备保障单元最大可能按时、按 地、保质完成规定任务。装备保障协调是有效协同装备保障 力量与作战力量、支援装备保障力量及其相邻兄弟单位之间 行动的活动过程，是确保装备保障行动有序开展、装备保障效 果达标的关键。基于信息系统的装备保障控制协调活动流程 如图６所示。 控制协ｉｌ；ｇ 控制协调席 图６基于信息系统的装备保障控制协调活动流程 评估的结论一方面指导装备指挥员及时调整优化装备保障决 心和决策方案，另一方面指导装备保障指挥员及时调整行动 计划，及时装备保障力量行动过程，是实施实时、高效、准 确控制协调的重要支撑。效果评估活动主要包括收集装备保 障结果情况、分析装备保障效果、提出装备保障建议３项子活 动。收集装备保障结果情况是指对各级各类装备保障分队的 装备保障行动信息的收集，不仅包括最终是否完成保障任务、 保障效果情况的收集，还包括对装备保障行动过程信息（如任 务开始时间、结束时间、行动路线、保障方式等）收集。分析装 备保障效果包括总体分析和局部分析２个方面。总体分析是 指对阶段性或方向性装备保障总体效果的分析，是以局部装 备保障效果分析结果为基础完成的。局部分析是指某个装备 保障单元装备保障行动效果、某个地域装备保障行动效果或 某个时间点装备保障行动效果、某个装备保障对象保障效果 等的分析。提出装备保障建议是指提出对正在执行或已完成 的装备保障行动的建议。特别是，当装备保障行动效果目标 未能实现时，应准确提出装备保障行动效果的差距并尽可能 提出及时的补救措施，供装备保障指挥员在综合分析判断的 基础上及时调整决心计划。基于信息系统的装备保障指挥效 果评估活动流程如图７所示。 －ｌＴ 收群 备情保况广 障ｌ — 卜 １ ●’ 一提出篓备保障Ｌ ：ｌ 建议 ＿＿ 装备保障行动效果 装备保障行动建议 ● 效果评估席 效果评估席 效果评估席 图７基于信息系统的装备保障指挥效果评估活动流程 ３结束语 目前，基于信息系统的装备保障指挥体系结构和功能不 断完善，基于信息系统的装备保障指挥实践也在不断探索。 通过分析研究基于信息系统的装备保障指挥流程，能够准确 把握信息化条件下装备保障指挥的运行过程，对于提高基于 信息系统的装备保障指挥认识和运用具有重要意义。 （下转第１５９页） 郭宁博，等：基于飞行时间法的红外相机研究综述 Ｃａｍｅｒａｓ ｆｏｒ ３Ｄ Ｒｏｂｏｔ Ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ ｉｎ Ｈｕ－ １５９ ［３０］ＲＵＩＺ—ＳＡＲＭＩＥＮＴＯ Ｊ Ｒ，ＧＡＬＩＮＤＯ Ｃ，ＧＯＮＺＡＬＥＺ Ｊ．Ｉｍ— ｐｒｏｖｉｎｇ Ｈｕｍａｎ Ｆａｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ＴＯＦ Ｃａｍｅｒａｓ ｆｏｒ ｍａｎ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ，２０１４，７ （４）：２１１－２２０． Ａｍｂｉｅｎｔ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｍ］．Ａｍｂｉｅｎｔ Ｉｎｔｅｌｌｉ． ｇｅｎｃｅ—Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｓｐｒｉｎｇｅｒ Ｂｅｒｌｉｎ Ｈｅｉｄｅｌ— ｂｅｒｇ．２０１ １：１２５—１３２． ［２４］ＨＯＥＧＧ Ｔ，ＬＥＦＬＯＣＨ Ｄ，ＫＯＬＢ Ａ．Ｔｉｍｅ．ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ Ｃａｍｅｒａ Ｂａｓｅｄ ３Ｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ Ｃａｒ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔ— ｅｒｓ ｉｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ，２０１３，６４（９）：１０９９—１１１４． ［３１］梁斌，何英，邹瑜，等．ＴｏＦ相机在空间非合作目标近距 离测量中的应用［Ｊ］．宇航学报，２０１６，３７（９）． ［３２］ＪＡ１Ｎ Ｈ Ｐ，ＳＵＢＲＡＭＡＮＩＡＮ Ａ，ＤＡＳ Ｓ，ｅｔ ａ１．Ｒｅａ１．Ｔｉｍｅ Ｕｐｐｅｒ—Ｂｏｄｙ Ｈｕｍａｎ Ｐｏｓｅ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ Ｕｓｉｎｇ ａ Ｄｅｐｔｈ Ｃａｍｅｒａ ［２５］ＯＧＧＩＥＲ Ｔ，ＢＵＥｑＴＧＥＮ Ｂ，ＺＡＭＯＦＩＮＧ Ｔ．Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｎｅｉｇｈ— ｂｏｒｈｏｏｄ Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ（ＡＮＦ）Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ３Ｄ Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ Ｃａｍｅｒａｓ：ＥＰ，ＵＳ８２２３２１５［Ｐ］．２０１２． ［２６］ＳＯＵＴＳＣＨＥＫ Ｓ，ＰＥＮＮＥ Ｊ，ＨＯＲＮＥＧＧＥＲ Ｊ，ｅｔ ａ１．３－Ｄ Ｇｅｓ— ｔｕｒｅ・－Ｂａｓｅｄ Ｓｃｅｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ａｐｐｌｉｃａ・－ ［ｃ］／／Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ／ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ一，Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｍｉｒａｇｅ ２０１ １，Ｒｏｃ— ｑｕｅｎｃｏｕ￣，Ｆｒａｎｃｅ，Ｏｃｔｏｂｅｒ １０—１ １，２０１ １．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ，２０１ １： ｔｉｏｎｓ Ｕｓｉｎｇ Ｔｉｍｅ—ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ Ｃａｍｅｒｓ［Ｊ］．Ｗｏｒａｋｓｈｏｐ ｏｎ Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ Ｃａｍｅｒａ Ｂａｓｅｄ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ，２００８（１０）：１ ． ２２７．２３８． ［２７］ＦＡＬＩＥ Ｄ，ＩＣＨＩＭ Ｍ，ＤＡＶＩＤ Ｌ．Ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｉｓｕａｌ－ ｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ Ｓｌｅｅｐ Ａｐｎｅａ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｔｉｍｅ ｏｆ ［３３］ＢＯＨＭＥ Ｍ，ＨＡＫＥＲ Ｍ，ＭＡＲＴＩＮＥＴＺ Ｔ，ｅｔ ａ１．Ａ Ｆａｃｉｌａ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｔｒａｃｋｅｒ ｆｏｒ Ｈｕｍａｎ—Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｌｉＦｇｈｔ（ＴｏＦ）Ｃａｍｅｒａ［Ｃ］／／Ｗｓｅａｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ，Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．２００８：１７９—１８４． ３Ｄ Ｔｉｍｅ—Ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ Ｃａｍｅｒｓ［Ｊ］．Ｉａｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎ． ｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ＆Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００８， ［２８］ＡＨＭＡＤ Ｒ，ＰＬＡＰＰＥＲ Ｐ．Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓａｆｅ Ｔｏｏｌ－Ｐａｔｈ ｆｏｒ ２．５Ｄ Ｍｉｌｌｉｎｇ／ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ—Ｔｏｏｌ Ｕｓｉｎｇ ３Ｄ ＴｏＦ Ｓｅｎｓｏｒ ５（３／４）：２６４＿２７３． ［３４］韩郁种，秦俊，马兴呜，等．基于飞行时间深度图像变化 率的火焰识别方法［Ｊ］．红外与激光工程，２０１４，４３（１）： ３３８．３４４． ［Ｊ］．Ｃｉｒｐ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２０１５（１０）：８４－９１． ［２９］ＨＡＮＳＥＮ Ｄ Ｗ，ＬＡＲＳＥＮ Ｒ，ＬＡＵＺＥ Ｆ．Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ Ｆａｃｅ Ｄｅ— ｔｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ＴＯＦ Ｃａｍｅｒａｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｓｉｎａｇｌｓ，Ｃｉｒｃｕｉｔｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ，ＩＥＥＥ，２００７（７）：１－４． （责任编辑杨继森） （上接第１０７页） Ｄｅｓｉｇｎ，２００８，１９（１）：１—２Ｏ． ［４］ 樊延平．装备需求论证工程化支持系统柔性设计理论与 参考文献： ［１］ 任连生．基于信息系统的体系作战能力概论［Ｍ］．北京： 军事科学出版社，２０１０． 海 ［２］ 李言斌．信息化条件下作战指挥问题研究［Ｍ］．北京：潮出版社。２００７． ［３］ ＲＯＭＥＲＯ Ｆ，ＣＯＭＰＡＮＹ Ｐ，ＡＧＯＳＴ Ｍ，ｅｔ ａ１．Ａｃｔｉｖｅｔｉｙ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｉｎ ａ Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ Ｃｅｒｍｉｃ Ｔｉａｌｅ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｈｍｎ：ａｎ 方法研究［Ｄ］．北京：装甲兵工程学院，２０１５． 林志应．防空兵指挥员分析判断情况问题探要 ［５］ 姬世峰，［Ｊ］．现代兵种，２０１５（５）：２２—２４． ［６］ 李春立．基于信息系统的作战控制协调趋势［Ｊ］．军事学 术，２０１２（３）：３５—３６． ［７］ 王利明，祝华远，马乃苍，等．航空装备保障指挥综合演 练系统设计研究［Ｊ］．兵工自动化，２０１５（６）：４１—４３． （责任编辑唐定国） Ｅｎｈａｎｃｅｄ ＩＤＥＦＯ Ａｐｐｒｏａｃｈ［Ｊ］．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
