专利名称：电机控制中转子位置观测的装置和方法专利类型：发明专利发明人：李练兵,赵昭,赵治国申请号：CN201110272971.8申请日：20110915公开号：CN102347726A公开日：20120208
摘要：本发明涉及一种电机控制中转子位置的观测与控制方法和装置。它能对电机转子初始位置角进行观测；通过软件进行在线辨识，消除因霍尔传感器安装角度不精确引起的角度误差；提供实时速度检测程序，消除因角速度ω不精确引起的角度积累误差；当电机在矢量控制运行过程中精确跟踪转子位置角，防止转子角度溢出，实现反转时机的自检测；当某个传感器出现故障时，系统能够自己判断出故障点，并进行自适应达到依旧能正常运行的功能。本发明减少对硬件电路的依赖，能实现对转子位置角的观测及实时跟踪，其故障判断的功能可用于保护电机，防止电机堵转或者跑飞造成损失，对电动汽车、精密机床领域具有很大的实用价值。本发明运行可靠、成本低、适用面广。
申请人：河北工业大学
地址：300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号
国籍：CN
代理机构：天津市杰盈专利代理有限公司
代理人：王小静
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