一种基于多点监测的消除NLOS误差定位方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于多点监测的消除NLOS误差定位方法专利类型：发明专利

发明人：张轶凡,冯志勇,赵奕晨,周浩,刘尚,白杨申请号：CN201410176193.6申请日：20140428公开号：CN103987063A公开日：20140813

摘要：本发明公开了一种基于多点监测的消除NLOS误差定位方法，包括如下步骤：对所有监测节点按每k个节点分组，对分组的监测节点排列组合；对每个监测节点组合中任取k-1个监测节点估计目标台站的坐标并计算几何精度因子；对每个监测节点组合中得到的k个估计目标台站的坐标和计算几何精度因子两两比较，筛选监测节点组合；对满足条件的k个估计目标台站的坐标计算方差得到权值，累加权值到当前监测节点组合中的每个节点；按权值排序所有节点，取权值最大的k个节点，计算定位结果；其中k为常数。本发明利用多个节点的不同组合的定位结果来削弱对最终定位结果的影响。

申请人：北京邮电大学

地址：100876 北京市海淀区西土城路10号

国籍：CN

代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：李迪

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