（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410008166.8 （22）申请日 2014.01.03 （71）申请人 天津大学
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
（10）申请公布号 CN103729861A
（43）申请公布日 2014.04.16
（72）发明人 刘安安;苏育挺;林红
（74）专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 温国林
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种多目标跟踪方法
（57）摘要
本发明公开了一种多目标跟踪方法，包
括：（1）输出每帧中检测到的所有目标的位置信息；（2）当运动目标发生完全遮挡时，执行步骤（5）；否则，计算交会的目标之间的相似度值，执行步骤（3）或（4）；（3）当相似度值同时满足强条件时，直接将连续两帧中相应的目标相关联，流程结束；（4）不同时满足强条件，运动目标发生部分遮挡时，通过目标函数和约束条件求解目标之间的匹配关系，根据匹配关系将连续两
帧中相应的目标相关联，流程结束；（5）对当前帧的连续下几帧进行监测，直到不发生完全遮挡，并记录下此时对应的目标帧，计算目标之间的相似度值，将当前帧和目标帧之间的中间位置作为完全遮挡帧的位置，流程结束。
法律状态
法律状态公告日
2014-04-16 2014-05-14 2016-06-22
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
一种多目标跟踪方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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