汽车理论大作业

题目：制动性计算

指导老师：侯永平

作者： 学号： 2021年11月

制动性作业

已知：某双轴汽车，总质量m=1200kg，质心位置a=1100mm，b=1400mm， hg= 500mm，g = 10m?s，前后轮制动器制动力采用固定比值，同 步附着系数φ0= 0.8。试计算： （1）前后轮制动器制动力分配比值。

（2）在无车轮抱死的情况下，要达到最大制动减速度6m?s（无车 轮抱死），道路的附着系数至少为多少。

（3）在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动，制动初速度为90km/h，汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）；若采用制动 力调节器，使β线由直线变为折线，制动强度为0.5 和0.8 是的制动 效率为1，此时汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）又是多 大。

1 前后轮制动器制动力分配比值β。

由公式：φ

0

= (Lβ-b)/hg得：

β=（φ0hg+b）/L=（φ0hg+b）/(a+b)

2 在无车轮抱死的情况下，要达到最大制动减速度6m?s（无车 轮抱死），道路的附着系数至少为多少。 加速度小于0.8，说明前轮接报死： z=aj/g=0.6m/s; 此时：Fx1+Fx2=mzg;

前轮临界打滑，所以：Fx2/Fx1=Fu2/Fu1=(1-β)/β; 可以求得：Fx1=mzβ; 前轮：Fz1=mg(b+z*hg)/(a+b) φ=z(a+b)*β/(b+z*hg)=0.6353

3.1 在路面附着系数为φ=0.4的路面上紧急制动，制动初速度为90km/h，汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死） 解：

此时前轮临界打滑：Fx1=φmg(b+z*hg)/(a+b) Fx2=Fx1(1-β)/β Fx1+Fx2=mzg

联立方程，可求得： z=φb/((a+b)β-φhg)=0.35

3.2 若采用制动力调节器，使β线由直线变为折线，制动强度为0.5 和0.8 是的制动效率为1，此时汽车可能达到的最大制动强度（无车轮抱死）又是多大。

对应不同φ（0-1）求解方程： Fu1+Fu2=φG；Fu1/Fu2=b+φhg/a-φhg; 并将求得的点（Fu1，Fu2）描点得到I曲线

再根据制动强度为0.5 和0.8 是的制动效率为1：求出对用0.5，0.8的（Fu1,Fu2）

将两点在I曲线上描出，得到β折线，如下图

再做出Fx+Fx2=mgφ(φ=0.4)曲线，如上图，发现对应φ=0.4曲线的f曲线与β折线交与拐点之前，那么，只需求得第一段的β值，然后按

照3.1方法：

此时前轮临界打滑：Fx1=φmg(b+z*hg)/(a+b) Fx2=Fx1(1-β)/β Fx1+Fx2=mzg 联立方程，可求得：

z=φb/((a+b)β-φhg)=0.3862

程序代码：matlab 7.6.0(R2021a)

clear clc m=1200; %kg

a=1.1;b=1.4;h=0.5;%m g=10;fai= 0.8; beit=(fai*h+b)/(a+b) z=0.6;

fx=z*(a+b)*beit/(b+z*h) %3 f31=0.4

z31=f31*b/((a+b)*beit-f31*h) %3.2

%绘制图线

fi=0:0.01:1;

Fu2=m*g*(a*fi-h*fi.^2)/(a+b); Fu1=m*g*(b*fi+h*fi.^2)/(a+b); plot(Fu1,Fu2) grid on title('I图') xlabel('Fu1') ylabel('Fu2') hold on

fi32=[0,0.5,0.8]

Fu23=m*g*(a*fi32-h*fi32.^2)/(a+b); Fu13=m*g*(b*fi32+h*fi32.^2)/(a+b);

plot(Fu13,Fu23) hold on fi32=0.4; Fuu1=0:4800;

Fuu2=m*g*fi32*ones(size(Fuu1))-Fuu1; plot(Fuu1,Fuu2) Fuu1f=2922:3074;

Fuu2f=Fuu1f*((a+b)-fi32*h)/fi32/h-m*g*b/h; plot(Fuu1f,Fuu2f) gtext('I曲线') gtext('?曲线') gtext('φ=0.4曲线')

gtext('对应φ=0.4曲线的f曲线') hold off

bait=Fu13(2)/(Fu13(2)+Fu23(2)); z32=fi32*b/((a+b)*bait-fi32*h)

感谢您的阅读，祝您生活愉快。