一种智能车控制系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种智能车控制系统专利类型：发明专利发明人：刘东杰

申请号：CN201811051341.6申请日：20180910公开号：CN1083791A公开日：20181211

摘要：本发明公开了一种智能车控制系统，包括：测速传感器，用于检测智能车的运动速度；双目视觉传感器模块，用于提取道路信息；控制模块，分别与测速传感器、双目视觉传感器模块、用于控制智能车行驶方向的舵机、以及用于控制智能车行驶速度的电机连接，用于接收道路信息和智能车的运动速度，提取车道边缘线和车道线拟合，进而得到路径的中心线，也即是智能车的跟踪路线，最后控制智能车的运动方向和速度，本发明有效解决了现有智能车路径识别稳定性差问题。

申请人：贵州大学

地址：550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处

国籍：CN

代理机构：贵阳中新专利商标事务所

代理人：张行超

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