< ACADEMIC RESEARCH 学术研究 关于平差碳差和单位权中误差的统计解析 ◆钱伶俐 摘要:平差残差v是测量平差理论的重要内容,残差的数字特性与概率经常 用于误差的估计与分析,真误差和残差关系紧密,可相互转换,其关系值得深 究。粗差△i可用vi监测出,单位权的偏误差可误导平差精度的评定,本文对平差 残差与单位权中的误差关系作简单理论推导,完善了统计理论。 关键词:平差残差;单位权;误差统计;解析 理论认为,少许粗差存在于平差问题当中,如果保 一、误差、残差 证监测次序性,那么结果可能正确,这为我们提供了有 力检测办法。△i( )≠v,,但0 ̄E(vi),s 应正确。迭 通过经典模型:设,::△+Ax与D(,)=la ,o= 。P。为 (a);误差式V=AX’.,,VTPV=min的最小二乘准则下, 解得以上式:X’=(ATPA)。。AsPL=Qx, ,ATPI,将a带人 代法中,概率公式为△ .N(0,0-2 ),△ .N(0,0-2 )。 △函数应为权函数,但△不确定,所以选择残差替代, 这暴露了迭代法的弱点。随机模型并无实质内涵,仅是 粗差由迭代法清除影响。在真误差定权替代中,已经考 虑到了粗差、残差、真误差三者关系,即对函数模型有 其中,证明真值x与x’的无偏估计的差与△有关,又 因残差V—Q P1,设R=QvvP,那么V—R1,vi=一RTi△, 最终得到残差Vi概率的分布式:0-2 i:cr2。Q 。以的水准 网为例子,分析真误差、残差关系。得出R1的结果可 知r。 <r。,各△i综合影响着v ,v,并不受△。的单个影响。 所以,不同统计量真误差△。、残差v 有着严格的线 性关系,真误差的数字特性与概率布置相应的由残差数 字特性与概率布置决定,可有效地归纳出函数关系式。 虽然经常出现△i的估值vi,其实是由(a)的平差法得 到估值x’,随后进行函数模型带入,求得残差,进行 v与△的替换,设△估值为v。进行x与x’的替换,△ 亦为V的估值,在先决条件下,这两个值的替换仅为概 念性称谓,二者并没有定量关系存在。 所考虑。数据探测法与迭代法的函数残差定权问题相 同,在粗差少许时,残差v。由粗差s。反映,可合理确定 权函数,即采取数据探测检验法验证权函数迭代问题, 少许的平差粗差是为抗差估计提供理论。设最小的二乘 平差是残差v来源,那么首次的定权会对结果平差有所 影响,需重视。数据探测法则因一对一检测,效果明 显。抗差估计与数据探测内涵丰富,难以研究完全,此 探讨仅是以残差、粗差关系为突破口的探讨。 三、单位权的误差性质概率分析 探讨之前应明确分布变换公式:f(X)=IdxI=g (Y)IdyI,结合单位权误差的估值公式盯’0=(VTPV/ f)1/2=( ’20)” 。 二、抗差估计的迭代权与数据检测法 抗差的估计迭代权法大多将v 用于替换真误差△i建 立起权函数,而数据的探测法则对粗差△庙残差v 替代 得 ̄1]Hf=1.1/4(f+1)一7/32(f+1) …≈1一l/2fo方差 进行统计量监测。其最终目的都是为了使对大残差进行 小权,得到粗差与平差间不相关联,因在这种方式中vi 与△i关系论证复杂,在此简要评述。我们进行模型误 的单位权无偏估计是平差的精度评定测量理论的基础, 但误差单位权估计存在偏左。由上式得知,如果增加观 测平差问题数量,那么误差估计单位权就能存在无偏形 态。即使啪6,即偏为5%。百分比大的情况仅仅是存 在较少的观测数量,这表明观测数量多平差问题研究的 重要作用。 差设为粗差,进行平差与误差进行两个部分分布,粗差 △ 与随机误差△ 。假如平差具有单粗差E.,那么与残 差有关联,因r。>r VI/0-v 大于其他残差概率,则△ 合 理存在。在粗差数量少的情况下,难以正确反映其情 况,但也可得到观测值中最大粗差概率。最多我们可以 验证两个粗差,数量大于三就不能确定。通过水准网例 子,粗差存在l¨ 、 中,那么问题不大,存在E123的 情况就难说了。 138 信息系统 【 程l 2013.11.20 在方差单位权偏的前提下可以使得误差单位权的估 值不偏,这应该以新的公式为前提。所以方差估计的无 偏状态是平差测量与其他统计工作处理的前提条件。 设二阶的原点矩:a =2 /fFi(f+2/2)/n(f/2) = (下转157页) EDUCATION FORUM 教育论坛 人备课资源空间主要包括我的资源、我的备课和我的文 章等。 教学示范资源平台主要是为学生、教师提供优秀教 师的示范资源,将名师课堂、骨干教师示范课等优秀的 教学资源共享,主要包括精品课程资源、名师课堂、视 频公开课和实习生课堂。其中精品课程资源主要是指国 家精品课程、省级精品课程、本校精品课程及其他开放 课程;名师课堂主要是指中小学骨干教师示范课及国培 中实现共享,同时激发学生创新性研讨和自主学习, 并鼓励教师转变教学观念和改革教学手段,这对于深 化教育教学改革、实现教育现代化和全面推进素质教 育有着非常重要的推动作用。各高校可结合本校特 点,开发设计出大量具有创新性的教学资源,提高资 源建设的特色化。 参考文献 [1]国家中长期教育改革和发展规划纲要(2OLO一2020年)[z].http: f{ 7、 .gov.cn/jrzg/2010—07/29/content_1667143.htm 2010—07—29. 娴 中的课程;视频公开课是指本校或其他院校优秀教师公 开课视频资源;实习生课堂是指优秀实习生的课堂视频 资源。 [2]教育部现代远程教育资源建设委员会.现代远程教育资源建设 技术规范(试行)『EB/oL].http://www hyxedu.com/Meishi/ShowArticle asp?ArticlelD 2376,2010~11—03. 教学资源评价与反馈平台为教师与教师、教师与学 生以及学生与学生之间搭建了一个良好的交流平台,能 f3]刘新阳.近年我国高校数字化教学资源建设与应用研究分析 [『1l电化教育研究,2012(3):29-34. 够进一步促进优质教学资源的开发,真正达到优质教学 资源共建共享的目的。一方面用户通过该平台可以对教 学资源库中的资源进行评价,有利于教学资源库的进一 步优化。另一方面,用户也可以对学习教学资源后的想 [4】涂宝军,孙进,吉顺育 用型本科院校教学资源库构建模式研 究【lll现代教育技术,2013,22(4):45—49. (基金项目:湖南第一师范学院院级科研项目资助 (XYS12N05):湖南省普通高等学校教学改革研究项 目资助(湘教通[2012】401号,编号:497)) (作者单位:湖南第一师范学院) 法和感受反馈给该资源的开发者,从而促进教学资源的 合理设计与开发。 四、结束语 教学资源库建设作为教育信息化建设的重要环节, 可以充分利用现代信息技术的优势,把优质的教学资 源进行数字化处理,在互联网环境下的多媒体计算机 | ll lllt餮_ | 爱 甏_ lll鑫餮氆 l l(上接138页) 法数据检测与用选权迭法研究了抗差估计。从中得到真 误差以残差替代出现的矛盾,并做了解决策略探析。随 后,误差的估值的概率分布特征做了平差精度统计分 析,希望对统计理论有所完善。 参考文献 [1]王新洲非线性模型平差中单位权方差的估计U】.武汉测绘科 技大学学报,2000,25(4):358-361. 由Gamma的函数特性,得到单位权的误差的估计 方差公式:D( ’0)=a2.a21=o-20.H 8o或者D(盯’0) =i/2f'a0 啪 则仃0误差仃’。0 ̄l/2fq ̄.假设f=2,盯 (1/2)O"o;f=4 时,O'aO ̄-0.35盯。.所以在瞄小的情况下,盯’0的值不准 确,这证明了多余观测在平差中的地位。 由0"20 ̄0-20/fx (f)得到盯’O=a%/fx (f),把x a (f)设为x:(f)的右尾的分尾值。得到概率的表达 式:P( ’0a/2< ’0<盯’oa,2)=1.a。 (作者单位:湖北省武汉市长江工程职业技术学 院) o’0的区间假设检验与估计可由上式而得。 四、结语 本文从分析残差、真误差人手,做了粗差的探测 信息系统工程I 2013.11.20 1 57