专利名称：谐波减速装置及自动化设备专利类型：发明专利
发明人：胡余生,钟成堡,谷甲甲,程中甫,袁成林申请号：CN202010884130.1申请日：20200828公开号：CN111963647A公开日：20201120
摘要：本发明涉及谐波减速领域，提供一种谐波减速装置及自动化设备。谐波减速装置包括谐波减速单元和行星变速单元，谐波减速单元具有柔轮、刚轮和波发生器，行星变速单元的内齿圈与柔轮固定连接，行星变速单元的太阳齿轮具有齿轮轴，齿轮轴与波发生器连接，行星变速单元位于柔轮的筒腔中。本发明的谐波减速装置能够同时满足高速高载的使用需求；并且由于行星变速单元设于柔轮的筒腔中，因而，行星变速单元的设置不会明显增大谐波减速装置的体积，有利于谐波减速装置的结构紧凑，有利于谐波减速装置的小型化。
申请人：珠海格力电器股份有限公司
地址：519070 广东省珠海市前山金鸡西路
国籍：CN
代理机构：珠海智专专利商标代理有限公司
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