国道编号以G开头，省道编号以S开头，县道编号以X开头，乡道编号以Y开头。我国的道路分级分为国道、省道和县道三个级别，它们的标识符分别是G、S、X，加上数字组成编号。乡道的编号由Y字母开头，后接三位数字，例如Y017乡道、Y342乡道等。
高速公路的命名和编号规则是：以数字1开头的表示从北京或省会出发的放射线，2开头的表示南北走向，3开头的表示东西走向，0开头的表示“五纵七横”主干线。特殊情况下，乡道编号可能为四位数；国道主线的编号由两个字母GZ开头。高速公路的编号由一位大写字母加上1到4位数字组成，与国道和省道的编号形式明显不同。因此，看到以字母（G表示国家级，S表示省级）加上1到4位数字的编号，就可以判断它是高速公路。
高速公路包括主线、并行线、联络线、地区环线和城市绕城环线。并行线基本与主线平行，作为国家高速的复线；联络线与主要高速相交或重叠，起到无缝连接的作用。高速公路主线编号规则：首都放射线为一位数，范围1到9，例如G4京港澳高速。纵向路线编号为两位奇数，范围11到，例如G15沈海高速。横向路线编号为两位偶数，范围10到90，例如G60沪昆高速。地区环线编号范围为91到99，例如G94珠三角环线高速。
并行线、联络线和绕城环线的编号规则如下：并行线编号在主线编号后加字母“E”、“W”、“S”、“N”，分别表示并行线在主线的东、西、南、北方位，如有多条并行线，则在末尾加上顺序号。联络线编号为四位数，由主线编号加数字“1”和联络线顺序号组成。绕城环线编号为四位数，由主线编号加数字“0”和城市绕城环线顺序号组成。
高速公路指路标志上的箭头方向有不同的含义：箭头向上指示车辆前进方向，不特指某一车道；箭头向下用于指示特定车道的用途或行驶目的地。
高速公路的里程桩号显示从起点开始的公里数，通常标注在路牌上。例如，G15沈海高速沈阳方向K758+350表示从海口向沈阳方向的路段；如果是海口方向，则表示从沈阳向海口方向的路段。里程桩号可以直接写成小数形式，如758.350。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，高速公路最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。不同车道有特定的最低车速要求，如左侧车道每小时100公里，有三个以上车道的最左侧车道每小时110公里，中间车道每小时90公里。如果道路限速标志与这些规定不一致，则按照限速标志行驶。
