合同成立的基本程序：
1、合同主体存在双方或多方当事人，且当事人应具有相应的民事行为能力；
2、具备要约和承诺阶段；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4、双方当事人订立合同必须是依法进行的。
合同无效的情形有：
1、合同当事人没有缔约能力；
2、合同违反法律法规的请知规定；
3、合同违背公序良俗；
4、合同意思表示虚假；
5、当事人恶意串通，损害他人合法权益。
一方当事人就订立合同的主要条款有：
1、当事人的基本信息；
2、合同标的及其数量、质量；
3、价款或者报酬；
4、履行期限、地点和方式；
5、违约责任；
6、解决争议的方法等。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。