苏州工业职业技术学院
SuzhouInstitute 01 lndustr(al Technology
一. 填空选择题
1.本校的FMS系统所用的PLC共有I/O点数为_点，其中髙速输出点有YO\Y1两个,
如果控制要求中有超过三个高速输岀点，则可以使用
运动控制卡来实现。
2.步进电机的转速、转向、转角分别由频率、相序、 脉冲数决定。
3.在三菱PLC指令中，计数器C230为32位可逆计数器,当它作为减汁数时,
则相对应的特殊辅助继电器为 _________o
4.我院使用的FMS系统中，（F）站使用了机器人。
A、中控台 B、自动传输站 | C、立体仓库站 | D、三坐标测量站 |
E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站
5.我院使用的FMS系统中，（D）站使用了直流伺服电机。
A、中控台 B、自动传输站 | C、立体仓库站 | D、三坐标测量站 |
E、CMC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站
6.我院使用的FMS系统中，（D）站使用了运动控制器。
A、中控台 B、自动传输站 C、立体仓库站 D、三坐标测量站
7.我院使用的FMS系统中，（G）站使用了普通直流电机。
A、中控台 B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站
E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站
E、CNC加工站F、安装搬运站 G、拆卸分检站
8.我校MPS系统六站中， AC）使用了直流电机。
（A.上料检测站 B.搬运站 C.加工站
D.安装站 E.安装搬运站 F.分类入库站
9. 我校MPS系统六站中，（
F）使用了步进电机。
A.上料检测站 | B.搬运站 | C.加工站 |
D.安装站 | E.安装搬运站 | F.分类入库站 |
10. 我校MPS系统六站中，（
DE）使用了干摩擦传动。
A.上料检测站 | B.搬运站 | C.加工站 | |
D.安装站 | E.安装搬运站 | F.分类入库站 | |
11. 我校MPS系统六站中，（C | ）使用了蜗轮蜗杆传动。 | ||
A.上料检测站 | B.搬运站 | C.加工站 | |
D.安装站 | E.安装搬运站 | F.分类入库站 | |
12. 我校MPS系统六站中，（B | ）使用了旋转气缸。 | ||
A.上料检测站 | |||
B.搬运站 | C.加工站 | ||
D.安装站 | E.安装搬运站 | F.分类入库站 | |
13. 我校MPS系统六站中，（C | ＞使用了电感式传感器。 | ||
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| ||
班级: 学号: 姓名:
A.上料检测站 B.搬运站C.加工站
D.安装站 E.安装搬运站F.分类入库站
14.我校MPS系统六站中，（ AC）使用了光电开关。
A.上料检测站 B.搬运站C.加工站
D.安装站 E.安装搬运站F.分类入库站
15.我校MPS系统六站中，（ D）使用了真空吸盘。
A.上料检测站 B.搬运站C.加工站
D.安装站 E.安装搬运站F.分类入库站
16.我校MPS系统六站中，（ A）可以辨别大工件颜色。
A.上料检测站 B.搬运站C.加工站
D.安装站 E.安装搬运站F.分类入库站
17.我校MPS系统六站中,（ A）使用了传送带。
A.上料检测站 B.搬运站C.加工站
D.安装站 E.安装搬运站F.分类入库站
二. 简答题
自动控制技术、人工智能技术、数控技术、机器人、计算机网络控制。现场通
1. 说出本校的FMS涉及的机电一体化技术有哪些？（6，）
一体化技术。讯与以太网、气动、电气动。可编程控制器、传感器、机械传动、电机驱动等机电
2.标岀本校机器人的六轴：（6，）
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s 本体回轉
R上蒔回转
L | 下皆的/S«E动 | B | 手碗上下接妙 |
T手曉回转
三. 读程序，表达程序结果
1. X0、XI闭合，会出现什么结果：
■ ~Wo TO
I—I I~—折--------------------------------------------------C YOOO〕
TO
i ―I I ----------------------------------------------------------------------------------------------1 Y001 J
X001 | K2Y010 | ] |
I——| ------------------------------ MOV H00000003 |
1 ----------------------------------------------------------------------------------------------------[ EMD ]
X0闭合，Y0亮，一秒后Y0火，Y1亮。XI闭介，Y10、Y11亮。
2 •说出它的运行结果：
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班级: 学号: 姓名:
Y020
四・综合及编程题
1.编一个顺序延时接通电路，顺序为:
XO-I
2. |
|
求编程实现：点亮3盏灯并以每隔1秒的速度循环移动。（分别用SFTL、ROL实现）
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xooo
| p.(ov | H0007 | K4YOOO | ] | |
I X000 | H0007 | ------------------(hf300 K4Y000 | 3 | ||
-QfOV | |||||
W8013 M801 3 MH -[ROLF | ] | ||||
K4Y000 | K16 | KI | J | ||
3.编程，当X13、X14为1时, | 启动X10,步进电机正转20圈: | ||||
（电机驱动器CP脚接Y0,方向脚接Y2,步距角0.9度）
灿3 | KU14 | XIII | 0PL 列 | KSOOO | K flnnn | 丫血 | < /002 ； |
|
| T1 | T卜 | ||||||
X0U |
■｛恥]
当X13、X14为0时, 启动X10,步进电机反转20圈。
4.使用传送机，将球放入容器中：
右上为原点，其动作顺序为：下降一►左转_►吸收（延时3s）-►上升一》右转f释放（延时3s）。
输入输出表如F：
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班级： | 学号： | 姓名: |
上极限 | X2 | 上升 | Y0 |
下极限 | X3 | 卜降 | Y1 |
左极限 | X4 | 左转 | Y2 |
右极限 | X5 | 右转 | Y3 |
开始按钮 | X0 | 吸收 | Y4 |
吸收、释放时间都为3秒。
要求能循环，试写出功能图和程序。
自 | 己 | 写 | 出 | 梯 | 形 | 图 | 程 | 序 |
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