单基站RTK点位检校与精确度测评分析
[摘要]利用单基站RTK可以有效拓展CORS的测量范围,需要保证单基站RTK的点位与精度准确性。
利用基于CORS的单基站RTK进行测量地区范围扩展时点位检校与精度评定的思想和原则,结合例子阐述了利用CORS对单基站RTK测量结果进行点位检校与精度评定的操作过程,并以此分析了CORS点位测量与单基站RTK点位测量精度变化的规律。
[关键词]CORS单基站RTK点位检校精度评定
[中图分类号]F407.1[文献码]B [文章编号]
1000-405X (2015) -2-119-2
0引言
随着我国经济与技术的快速发展,城市CORS在近几年来得到了较好的完善,基本上对城市区域实现了全覆盖,使城市地理信息的采集更为方便。但在城市的一些边缘地区,CORS受到了,精度和可靠性大幅度降低采用单基站RTK可以很好地解决这个问题,为了保证单基站RTK的测量精度,就要对其进行点位检校与精度评定。
1点位检校与精度评定的思想和原则
1.1基本思路
设定某CORS的覆盖区域为A,在周边的覆盖处运用RTK单基站作业;设定单基站RTK的作业范围为B;CORS覆盖区域与单基站RTK的作业区域有重叠度,定为C。见如图lo
可在区域C中运用RTK单基站和CORS搜集特定量的重叠点作为基础,采用一定方法,运用CORS所定义的坐标框架基准来更正RTK单基站的测量结果,并评估数据的精准度,达到利用单基站RTK对CORS
边缘覆盖区进行拓展范围的目的。利用此方式拓展
CORS周边覆盖速度快,不需提前布设和CORS关联的高等级控制网,节约了一定的成本。虽在某地区采用单基站CORS能满足一般工程测量需求,但其兼容性和覆盖范围仍很大的。
1.2实施原则
通过上述基本思想,实现在CORS边缘覆盖区域,利用单基站RTK对测区拓展,需要遵循以下原则:
(1) CORS边缘覆盖区域和单基站RTK作业区域
需要有一定范围的重合度。
(2) | 在重合区域分别依据两种手段采集一定数量、 |
密度均匀的重合点。
(3)采用多项式拟合等方法,将CORS确定的基准传递到单基站RTK作业范围。
(4) 对单基站RTK的最终数据采集结果进行精度
评定。
通过以上4个原则,即可保证在CORS边缘覆盖
地区单基站RTK测量成果的可靠性。
2实例分析
为了说明在CORS边缘覆盖地区利用单基站RTK进行测区拓展的具体实施过程,以CORS的边缘覆盖
区域为例,笔者于2013年11月在其边缘覆盖重叠区
域分别利用CORS及单基站RTK采集密度均匀的重合点32个,在CGCS2000坐标框架下对数据进行了分析。
单基站RTK的基站坐标采用的是WGS-84坐标框架下的当前瞬时历元坐标,其与CORS采集的
CGCS2000坐标之间有一定的系统偏差。针对该系统偏差,采取线性拟合的方法进行去除,得到去除系统偏差后32个点位在两种坐标系统下的偏差,见表1。表1中的边长为单基站RTK基准站与流动站之间的空间距离。
依据表1的内容,制作距离一点位偏差图,距离
为单基站RTK基准站与流动站之间的距离,则可得到32个点位偏差随距离变化的关系,结果如图2所示。
由图2可见,在去除系统偏差的情况下,在10km以内,两种作业模式下重合点位的偏差最大值为16mm;两种作业模式的点位偏差基本上呈线性关系;
随着单基站RTK的距离增加,偏差逐渐增加,在32km 处,偏差达到了50mm。
对偏差按照大小排序,以距离10km为界,设点i的点位偏差为8Pi,区间统计个数为n,则点位偏差区间统计中误差。可由下式得到
假设统计10km内和10km外的点位中误差分别为0
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