胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，那么，胎动频繁21周正常吗？如何数胎动？
胎动，是指胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸、张嘴运动、翻滚运动等。如果是受到妈妈咳嗽、呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动。到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到。
自16周结束起，完全发育的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到胎动，但有些人可能还是不知道这是甚么感觉。胎儿的拳打脚踢、转身等动作，不仅能感觉得到也能看得到。随着胎儿渐长，胎动于28及32周间最显着。
那么，如何数胎动呢：建议孕妈妈在妊娠28周开始至临产，要进行有规律的胎动监控记录。最好的时间规划是每天上午8～9点，下午1～2点，晚上8～9点，各数胎动1次，每次数1个小时，3次计数相加乘以4，就是12小时的胎动数。 如果每日3次计数有困难，可于每日临睡前1小时计数1次，每天的检测时间也应该是固定的。
然后将每日的数字记录下来，描绘成曲线，这样便于观测胎动的变化情况，及时了解胎儿的安危情况。同时也为临床医生进行诊断提供了参考资料。 计数胎动时，孕妈妈宜取左侧卧位，环境要安静，思想要集中，心情要平静，以确保测量的数据准备。