法律分析：如果保险公司未及时理赔，被保险人可以通过法律手段要求保险公司履行赔偿义务，也可以自己处理。但需要注意的是，自己处理可能存在风险，需要仔细权衡利弊。
法律依据：
1.《保险法》第五十一条规定，保险人应当在收到赔偿申请后及时进行理赔，并应当在规定期限内支付赔偿金或者说明理由；
2.《民法典》第二十九条规定，被侵权人可以依法请求侵权人承担侵权责任，也可以依法请求保险人承担相应的赔偿责任；
3.《合同法》第一百四十八条规定，当事人违反合同约定或者法律规定，导致损失的，损失扩大的责任应由违反方承担；
4.《民事诉讼法》第一百零一条规定，当事人可以依法自行处理权利争议，也可以依法向人民法院起诉解决。
综上所述，保险公司未及时理赔，被保险人可以通过法律手段要求保险公司履行赔偿义务，也可以自己处理。但需要注意的是，自己处理可能存在风险，建议在处理前咨询专业律师或保险代理人。