法律分析：是的，债务转让必须取得债权人同意。依据我国相关法律的规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。因此，债务转让必须取得债权人同意。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第五百五十一条债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
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